网络模块AT指令发送接收例程_c语言实现接收at指令返回

普通代码发送at指令的，至少我去年搜这方面资料的时候，很多都是堵塞性的，主体框架大部分是

：send AT    rec ok       send  ATEO  rec  OK   ... 将连接网络的at流程全部走一遍，然后再正常调用网络发送接收的数据。这样就是堵塞式的收发流程。尤其在低功耗场景下。设备发送完就立刻低功耗，这样堵塞的时间占比明显就过高。故此退出以下框架。

/*
*   作者: GG
*   邮箱: guotaoyuan1998@163.com
*   VX: qingya_1998
*   创建日期: 22/08/17
*   更新日期: 22/08/18
*   版本: V1.3
*           更新说明:
*           (BETA):增加了指令错误多次后的处理函数            
*           (BETA):统一的失败判定，默认为重发，特殊需求自改
*           (V1.3):新增了部分地方注释,将大部分要移植微调的部分加入标识(GG修改@GSM)区别
*                  与之前写的库。
*           (V1.3):新增了csq，ccid等外部接口
*   ps: 计划下个版本内容：外部接口多场景测试，除了AT和ATE的action判定修改
*                         
*       使用方式:   调用	   g_GsmWork.send();-> g_GsmWork.rec(USART_RX_BUF); (推荐可以在串口完成标志判断后调用）
*                              -> 对应界面逻辑方面修改，尤其是标识部分
*/
 
#define AT_SENDDATA             printf
 
static GG_GsmSignSta_TypeDef s_AT_SignSta;
static GG_GsmSendSta Gsm_SignRecHandleCallback(unsigned char *buf);//接收处理(GG修改@GSM)
 
typedef struct
{
    GG_ATStepName Step;//当前步骤
    GG_ATStepName NextStep;//下一步骤
    void (*action)();//当前步骤指令发送
    void (*outTimeAction)(); //超时处理
    void (*delAction)(); //多次超时错误处理
    uint16_t outtime;//超出单位时间
    uint16_t outtimeloop;//超时错误次数     
    
}GG_ATWORK_TypeDef;
 
static GG_ATWORK_TypeDef s_atBobyHandleMap[] = 
{
    {AT,ATEO,AT_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {ATEO,CCID,ATEO_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {CCID,CGDCONT,CCID_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {CGDCONT,CSQ,CGDCONT_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {CSQ,CREG,CSQ_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {CREG,QMTCFG,CREG_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTCFG,QMTOPEN,QMTCFG_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTOPEN,QMTCONN,QMTOPEN_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTCONN,QMTSUB,QMTCONN_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTSUB,QMTPUBEX,QMTSUB_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTPUBEX,ATWAIT,QMTPUBEX_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},
    {QMTPUBEX,ATWAIT,QMTPUBEX_Action,OutTimeAction,DelAction,100,5},     
 
};//(GG修改@GSM)
 
GG_GsmWork_TypeDef g_GsmWork =
{
    Gsm_Process_Send,
    Gsm_Process_Rec,
 
};

如上代码所示，MAP第一个属性是第一个步骤，第二个属性是下一步，之后就是对应的处理，超时或错误处理，和多次超时错误处理。最后是时间和错误允许次数

用的时候自行添加步骤和下一步。

static void AT_Action(void)
{
    AT_SENDDATA("AT\r\n");
    
}
 
static void ATEO_Action(void)
{
    AT_SENDDATA("ATEO\r\n");
    
}
 
static void CCID_Action(void)
{
    AT_SENDDATA("AT+CCID\r\n");
    
}
 
static void CGDCONT_Action(void)
{
    AT_SENDDATA("AT+CGDCONT?\r\n");
    
}

action里面如上代码，自行填入处理，这样做增加了代码量但是维护起来无疑更方便，可以直接跳转，并对特殊指令自行拼接。

static GG_GsmSendSta Gsm_SignRecHandleCallback(unsigned char *buf)
{
    //uint8_t sta;
	char *p;
    
    switch(s_AT_SignSta.Step)
    {
        case AT:
        {
            if(NULL != (p = strstr( (char*)buf,"OK")))
            {	
                //printf("1111");                
                return WAIT;    
            }
            else
            {
                return ERR;
            }
            break;
        }
        case ATEO:
        {
            if(NULL != (p = strstr( (char*)buf,"OK")))
            {	
                //printf("1111");                
                return WAIT;    
            }
            else
            {
                return ERR;
            }
            break;
        }

之后在上述代码中修改如何判定字符返回是否正确，目前由于初次写，当前框架是ok都算对，后续可以改代码字符“ok”来匹配不同指令回复，因为指令回复和发送不同，回复的变数比较小，基本属于定值，除了接收数据协议帧，所以用了一个长的switch case

//用户接口 
//信号，ccid，获取写入
void Gsm_GSQSetData(uint8_t csq);
uint8_t Gsm_GetCSQData(void);
void Gsm_CCIDSetData(uint8_t *buf);
uint8_t* Gsm_GetCCIDData(void);
//联网后发送数据
void Gsm_NetSendData(uint8_t *buf);
//网络连接成功标志，自行放在at指令发送处理中
void Gsm_NetWorkStaSetBit(void);

用户接口除了刚刚说的，也就这块要修改了，ccid和csq读取等接口，因为是初测，没有写这块函数处理，只开通的读取和写入的接口。

测试平台stm32f1，移植在原子基本例程

 

发送错误或者超时都会重发，五次后会重新发at（这个多次超时接口默认的重新开始，其他功能比如模块断电啥，可以自己从map跳转修改）

 该框架原则将驱动和应用层分离。用户调用方便调用方法见本人git链接https://github.com/gglingyishu/AT_INSTRUCT