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作者:禅与计算机程序设计艺术
强化学习(Reinforcement Learning)是机器学习领域的一个重要研究方向,它通过设计一个能够从环境中学习并改善动作策略的方式来解决决策问题。在这样一个框架下,智能体可以基于长期奖励和惩罚信号,根据环境中的各种信息及行为习惯,对其行动进行评估和调整,从而达到最大化奖励(即效用函数的最大值)。强化学习有着广泛的应用前景,如自动驾驶、战斗机控制等。
基于深度强化学习技术,很多有突出创新性的工作已经取得了非常好的效果。这些工作都集中在深度强化学习方面,包括基于神经网络的模型、蒙特卡罗树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)方法、单步深度预测与双向预测等技术。然而,由于强化学习具有复杂的数学公式和技术难点,所以仍存在许多不易理解的细节。这篇文章将对强化学习的基本原理、关键概念、主要算法原理和具体操作步骤进行较为系统的讲解,以及基于深度强化学习库Keras的实战案例。
本文假设读者具有相关的数学和编程基础,有扎实的数据结构、算法功底。文章涉及的内容比较广,各个方面还需要读者自己深入理解和实践。希望本文能为读者提供一些参考价值,帮助读者更好地理解和掌握强化学习。
首先,我们要清楚三个概念之间的区别:
机器学习(Machine Learning):机器学习是指计算机利用数据,训练算法,开发模型,实现自我学习的过程,从而
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