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在调参(如PID)我们需要把参数保存下来,即使关电也能保存,并且需要的时候能够读取。
这就需要数据存储模块。
TC264自带FLASH,
STC32G自带eeprom,
逐飞已经写好了相应的库,因此读写函数方面直接调用即可。
如果你用的是这两块板子,直接转到下面的数据存储方面的讲解
我当时用的是STC16F,不自带eeprom,所以硬件画了个AT24C02模块,数据的读写用的IIC通信。逐飞写了AT24C02的库。
AT24C02详解(蓝桥杯单片机模块(IIC总线))__WILLPOWER_的博客-CSDN博客_at24c02
AT24C02 E2PROM芯片详解_Z小旋的博客-CSDN博客_at24c02
下面简单讲一下怎么用,当然这都需要自己去研究
设备地址:
设备需要一个8位的设备地址字,后面跟着一个启动条件,以使芯片能够进行读或写操作
设备地址字由一个强制的1,0序列的前四个最有效的位,如所示。这是所有EEPROM设备的共同特点。
接下来的3位是1K/2K EEPROM的A2、A1和AO设备地址位。这3位必须与相应的硬接线输入引脚相比较。
最后一位为0表示写。最后一位为1表示读
前4位已经固定了,是1010换成BCD码就是A
举个例子,假设,我A2,A1,A0都接地 即;A2 = 0 A1 = 0 A0 = 0
那么写地址就是1010 0000 也就是0xA0
假设,我A2,A1,A0都接了高电平 即;A2 = 1 A1 =1 A0 = 1
那么写地址就是1010 1110 也就是0xAE
这是24C02硬件手册的一个图
- //AT24C02模块支持256个8位数据存储
- //该模块使用的是IIC总线控制
- #define AT24C02_DEV_ADDR 0xA0>>1 //IIC写入时的地址字节数据,+1为读取
-
- //AT24C02的地址是可变地址当A0 = 0 A1 = 0 A2 = 0的时候,
- //设备地址位A0,如果需要修改设备地址,请查看AT24C02手册进行修改
然后我们看SEEKFREE_AT24C02.c文件
uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg)
{
delay_ms(6);
return simiic_read_reg(AT24C02_DEV_ADDR, byte_reg, SIMIIC);
}
发现用的是模拟IIC,
因此我们就需要到SEEKFREE_IIC.h文件中去找/修改 模拟IIC的SCL与SDA引脚
#define SIMIIC_SCL_PIN P32
#define SIMIIC_SDA_PIN P33
当然也可以参照这个库,改成硬件IIC
这些做完就可以调用AT24c02的读取与写入了
- void at24c02_write_byte(uint8 byte_reg, uint8 dat);
- uint8 at24c02_read_byte(uint8 byte_reg);
- void at24c02_write_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);
- void at24c02_read_bytes(uint8 byte_reg, uint8 *dat_add, uint8 num);
有了上面的函数,我们就可以进行寄存器的读写
这是我代码的思路
- /****************************************** 参数写入 ******************************************/
- uint8 FlashParamsWrite(void)
- {
- uint8 i;//第几个数据
- uint8 cnt_i = 0;//地址的第几位
- uint8 cnt_f = 0;//地址的第几位
- //显示界面
- ips114_clear(BLUE);
- IPS114_PENCOLOR = RED;
- ips114_showstr(0,3,"Start Write Params !");
- delay_ms(10);
- //读取参数 (赋值)
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- integnow[0]=Integ_data0;
- integnow[1]=Integ_data1;
- integnow[2]=Integ_data2;
- integnow[3]=Integ_data3;
-
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- uint8dat[0]=uint8_data0;
- uint8dat[1]=uint8_data1;
- uint8dat[2]=uint8_data2;
-
-
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- //拆分字节准备写入参数
- for(i=0;i<Integ_Num;i++)
- {
- integdat[cnt_i++]=BYTE0(integnow[i]);
- integdat[cnt_i++]=BYTE1(integnow[i]);
- }
-
- //写flash(仅单个寄存器)
- at24c02_write_bytes(integReg,integdat,2*Integ_Num);
- at24c02_write_bytes(uint8Reg,uint8dat,uint8_Num);
-
- ips114_clear(BLUE);
- ips114_showstr(0,3,"Write Params OK!");
- delay_ms(10);
- return 1;
- }
- /****************************************** 参数读取 ******************************************/
- uint8 FlashParamsRead(void)
- {
- uint8 i;
- //读整数--
- at24c02_read_bytes(integReg, integdat,2*Integ_Num);
- //合并字节准备写入参数
- for(i=0;i<Integ_Num;i++)
- {
- integnow[i]=(integdat[2*i]<<8)|integdat[2*i+1];
- }
- //读uint8
- at24c02_read_bytes(uint8Reg, uint8dat,uint8_Num);
-
- //写各个参数
-
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- Integ_data1=integnow[1];
- Integ_data2=integnow[2];
- Integ_data3=integnow[3];
- Integ_data4=integnow[4];
-
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- uint8_data0=uint8dat[0];
- uint8_data1=uint8dat[1];
- uint8_data2=uint8dat[2];
- uint8_data3=uint8dat[3];
-
- /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/
- delay_ms(200);
-
- return 1;
- }
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智能车模块详解——数据存储与读写(eeprom/flash)
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