opencv交叉编译_opencv 交叉编译

OpenCV指定gcc版本进行交叉编译

• OpenCV在计算资源受限的嵌入式端侧直接进行编译的话，需要时间较长，直接使用交叉编译会更加便捷
• 操作的系统为Ubuntu22.04

整体操作流程

• 安装并配置交叉编译器
• 拉取OpenCV源码，并进行交叉编译
• 安装指定位置，并进行移植

安装并配置交叉编译器

• 使用的交叉编译器为aarch64-linux-gnu-g++，在ubuntu中可以直接进行安装,如果在嵌入式端侧使用的是32位系统的，则安装

  sudo apt install aarch64-linux-gnu-g++
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• 安装完成之后使用aarch64-linux-gnu-g++ -v可以查看对应的版本

  Using built-in specs.
  COLLECT_GCC=aarch64-linux-gnu-g++
  COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper
  Target: aarch64-linux-gnu
  Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 11.3.0-1ubuntu1~22.04.1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-11/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-11 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --without-target-system-zlib --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --includedir=/usr/aarch64-linux-gnu/include --with-build-config=bootstrap-lto-lean --enable-link-serialization=2
  Thread model: posix
  Supported LTO compression algorithms: zlib zstd
  gcc version 11.3.0 (Ubuntu 11.3.0-1ubuntu1~22.04.1) 
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• 从上图可以看出gcc的版本为11.3,但是我在嵌入式端侧使用的gcc版本为ggc 8.2，为了避免了一些不必要的问题，所以在交叉编译器中应该使用gcc8.2

• 相关的版本可以从arm_developer和linaro进行下载，arm_developer的版本较新，linaro版本较老,gcc8.2相对来说比较老，所以在linaro下载的

• 得到相应的安装包后，并将其进行解压，解压后在bin文件夹下可以找到相应的工具aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++

  jing@jing:/usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin$ ls
  aarch64-linux-gnu-addr2line   aarch64-linux-gnu-gcov-tool
  aarch64-linux-gnu-ar          aarch64-linux-gnu-gdb
  aarch64-linux-gnu-as          aarch64-linux-gnu-gfortran
  aarch64-linux-gnu-c++         aarch64-linux-gnu-gprof
  aarch64-linux-gnu-c++filt     aarch64-linux-gnu-ld
  aarch64-linux-gnu-cpp         aarch64-linux-gnu-ld.bfd
  aarch64-linux-gnu-elfedit     aarch64-linux-gnu-nm
  aarch64-linux-gnu-g++         aarch64-linux-gnu-objcopy
  aarch64-linux-gnu-gcc         aarch64-linux-gnu-objdump
  aarch64-linux-gnu-gcc-8.2.1   aarch64-linux-gnu-ranlib
  aarch64-linux-gnu-gcc-ar      aarch64-linux-gnu-readelf
  aarch64-linux-gnu-gcc-nm      aarch64-linux-gnu-size
  aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib  aarch64-linux-gnu-strings
  aarch64-linux-gnu-gcov        aarch64-linux-gnu-strip
  aarch64-linux-gnu-gcov-dump
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• 至此，交叉编译器的配置工作完成,后续可以在cmake中指定相应的版本

拉取OpenCV源码，并进行交叉编译

• 本次使用的OpenCV版本为4.7

• 解压相应的压缩包后，相应的cmake配置文件在/platforms/linux路径下，根据嵌入式端侧的不同，选择相应的配置工具，我选择的为aarch64-gnu.toolchain.cmake，修改相应的内容，修改后如下

  set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
  set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")
  SET (CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")
  SET (CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++")
  set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
  include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")
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  • SET (CMAKE_C_COMPILER “/usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc”)
    SET (CMAKE_CXX_COMPILER “/usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++”)

    就是上面交叉编译器配置所解压后的gcc8.2的位置

• 开始进行交叉编译，在opencv4.7的目录下新建build,并进入，然后执行以下命令

  sudo cmake -DCMAKE_MAKE_PROGRAM:PATH=/usr/bin/make -DWITH_CUDA=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake -DCUDA_GENERATION=Kepler -DWITH_GTK=ON ..
  
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• 运行的结果如下所示，可见版本已为8.2.1

  -- 'Release' build type is used by default. Use CMAKE_BUILD_TYPE to specify build type (Release or Debug)
  -- The CXX compiler identification is GNU 8.2.1
  -- The C compiler identification is GNU 8.2.1
  -- Detecting CXX compiler ABI info
  -- Detecting CXX compiler ABI info - done
  -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ - skipped
  -- Detecting CXX compile features
  -- Detecting CXX compile features - done
  -- Detecting C compiler ABI info
  -- Detecting C compiler ABI info - done
  -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc - skipped
  -- Detecting C compile features
  -- Detecting C compile features - done
  -- ocv_init_download: OpenCV source tree is not fetched as git repository. 3rdparty resources will be downloaded from github.com by default.
  -- Detected processor: aarch64
  ...
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• 在当前文件夹下执行make -j16 ,j后面的数字需要根据cpu的线程来确定

• 至此交叉编译完成

指定安装位置，并移植到ARM端侧

• 在build文件夹下make install DESTDIR=./g8.2install,即安装到当前目录下的g8.2install目录下，其目录文件如下

  .
  ├── bin
  ├── include
  ├── lib
  └── share
  
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• 将lib和include目录分别拷贝到板子的/usr/lib和/usr/include目录下