树莓派嵌入式开发

1.QT开发环境搭建：宿主机-目标机QT交叉编译

宿主机（Ubuntu）开发环境是x86_64，目标机（树莓派）开发环境是armv7l，环境不一样，开发工具QT也不一样，需要配置两个。

1.1Ubuntu安装宿主机开发工具QT

Ubuntu使用apt-get安装的Qt版本太老了，Pass。

sudo apt-get install qt5-default qtcreator
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安装方式：官网下载qt安装包，直接run安装。

下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.11/
复制到Ubuntu的Home目录下，执行安装。安装run文件参考：https://blog.csdn.net/zhouzying/article/details/84555158

我安装在/opt目录下

此时，Ubuntu使用QT开发本地程序工具安装结束。

1.2Ubuntu安装目标机开发工具QT

QT没有提供ARM板上的QT库，需要利用源码编译出一个arm平台的QT

1.2.1QT源码下载

官网下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.11/single/

1.2.2树莓派交叉编译链工具

我下载解压放在Ubuntu中/ARM下（自己新建目录）。
GitHub上下载树莓派的交叉编译工具。
下载地址：git://github.com/raspberrypi/tools.git

将 arm-linux-gnueabihf-gcc/g++编译器加到环境变量中

sudo nano /etc/profile 
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在最下行添加arm-linux-gnueabihf所在的bin目录，

export PATH=$PATH:/ARM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/
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保存配置

 source /etc/profile
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1.2.3交叉编译QT源码

①配置 ②编译 ③安装

1.2.3.1配置

配置在QT源码根目录下

cd  /qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ 
sudo nano qmake.conf
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将arm-linux-gnueabi替换为我们的交叉编译工具 arm-linux-gnueabihf
通过 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查询对应的Target

在QT源码根目录下，新建一个autoconfig.sh文件，将下面的内容复制到里面，然后运行。

#!/bin/sh  
./configure -prefix /opt/arm_QT \
-opensource \
-release \
-no-pch \
-confirm-license \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-qt-zlib \
-no-iconv \
-no-nis \
-qt-libjpeg \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-rpath \
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
-no-avx  \
-no-openssl \
-nomake tools \
-qreal float \
-qt-libpng \
-nomake examples
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其中，-prefix是指定编译结果存放位置。

1.2.3.2编译

开始编译

make -j4 
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1.2.3.3安装

将编译好的文件安装

sudo make install 
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我的编译结果。

1.2.3部分参考：https://blog.csdn.net/dieju8330/article/details/86568144
在参考网址中只参考交叉编译部分，参考其他内容时，我在设置的时候报错了。

1.3QT Creator配置更新

1.2中我们将QT源码使用交叉编译链编译安装完成，我们在生成ARM版程序时，需要使用目标机QT进行编译。因此需要在QT Creator原本默认的编译环境中新增编译器。

原本只有一个默认的Desktop QT，现在我们新增ARM32。

1.3.1配置qmake

添加交叉编译的QT中的qmake

1.3.2配置编译器

使用下载的交叉编译链中的gcc 、g++

/ARM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
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/ARM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
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1.3.3配置Kits

新增ARM32，并且Compiler、Qt Version配置中选择前面刚刚配置好的即可。

1.4 将ARM版QT部署到树莓派

直接打包压缩传送到树莓派，然后解压缩在/user/local

配置：告诉系统找共享库来这里找。

sudo nano /etc/ld.so.conf
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最后一行添加

/usr/local/arm_QT/lib
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保存配置

 sudo ldconfig
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1.5测试

跑了程序能行！

2.QT Creator远程调试程序

QT提供了自定义目标程序运行平台的功能。Device设置运行平台。

2.1配置Device

选择“添加”，信息填写如下：
设备类型为通用Linux设备

设备信息

秘钥选择忽略，直接下一步。

2.2配置Debugger

Ubuntu安装gdb-multiarch （多架构的调试器）

sudo apt-get install gdb-multiarch
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QT Creator的Debugger选择gdb-multiarch

配置Kits中ARM32

2.3配置树莓派

嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上运行，而gdb调试在Host端。
gdb调试的时候，pc机上的gdb向开发板上的gdbserver发出命令，而开发板上的gdbserver就会向应用程序发出信号，使应用程序停下来或者完成其他一些工作！

树莓派安装安装gdbserver

sudo apt-get install gdbserver
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2.4程序RUN配置

2.4.1程序.Pro文件设置

添加程序运行位置：树莓派上的位置

target.path = /home/pi/Desktop
INSTALLS += target
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2.4.2运行设置

.Pro文件配置好后，会对应显示远程部署的文件位置。
同时，我们需要通过SFTP上传文件，并且取消“增量部署”
在Environment中，我们要添加DISPLAY参数，设置值为“：0”，否则会报错没有连接显示屏。

3.常见问题

3.1程序远程运行在树莓派中，提示找不到lib***.so

1.4中没有设置好，系统找不到我们部署的arm_QT

3.2程序远程运行在树莓派中，提示没有连接任何显示器

Could not connect to display Could not connect to any X display
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没有设置RUN中Environment的DISPLAY值

3.3Qt远程部署失败，提示"没有那个文件或目录"的解决方法

RUN默认选择了“增量部署”，取消勾选即可。

3.4在ARM板上的Qt中写的OpenGL出现libEGL warning: DRI2:failed to authenticate有界面但是没有我画的图

使用root权限运行文件