ESP32（或ESP32CAM）使用PCA9685模块arduino，自定义I2C引脚_esp32 pca9685

 

一、PCA9685是什么？

舵机驱动板也可以生成PWM波控制LED等，但也仅仅只是一个驱动板，我们还需要一个控制板，ESP32是个不错的选择，ESP32CAM也是，但ESP32CAM没有引出I2C的引脚，需要自己去设置。

 这个图是随便找的，大家可以看到没有，ESP32有的但也只有一个引出来，如果有多个I2C设备，这个设置就起到了很关键的作用，接下来我会为大家讲解。

二、使用步骤

1.引入库

Adafruit_PWMServoDriver.h

 

2.接线

这个是找的图，如果不额外皆电源的化，记得PCA9685的V+接3v，VCC接5V

3.代码

代码如下（示例）：

 
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
 
#define SDA 32
#define SCL 33
 
// called this way, it uses the default address 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40,Wire);
 
#define SERVO_FREQ 50
 
float mapTo(float val, float I_Min, float I_Max, float O_Min, float O_Max){
  return(((val-I_Min)*((O_Max-O_Min)/(I_Max-I_Min)))+O_Min);
}
int ts(int angle){
  float an = mapTo((float)angle,0,180,0.5,2.5);
  int re = an/20*4096;
  Serial.println(re);
  return re;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(SDA,SCL,100000);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(SERVO_FREQ);
  delay(10);
}
 
void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    int rev=Serial.parseInt();
    Serial.print("rev=");
    Serial.println(rev);
    pwm.setPWM(0, 0, ts(rev));
  }
}

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讲解：

 自定义引脚，GPIO22接PCA9685的SDA，GPIO22接PCA9685的SＣＬ

#define SDA 32
#define SCL 33

 把Ｉ２Ｃ进行配置

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40,Wire);