atmega328p引脚图_ATmega328P定时器详解

写这篇文章，纯粹是想为博客拉点点击量。在博客园，游客访问好像是不计入阅读量的，而作为一个十八线博主，注册用户的访问应该以搜索引擎为主，博客园首页为次，个位数的粉丝就别谈了。

所以，希望各位从搜索引擎点进来的朋友，多多评论，有问题咱们一起讨论。

我写过AVR单片机教程，设计过自己的Arduino板，希望你相信我能给你带来收获。

我不想听你放那么多屁，我只想知道周期为1ms的定时器中断怎么写！

什么是定时器

在ATmega328P单片机中，定时/计数器(Timer/Counter)是这样的组件：它需要一个时钟源，驱动一个8或16位的计数器递增或递减，当计数器等于一个值时，会触发一些操作，如产生中断、翻转引脚电平等。由于定时器的时钟源是系统时钟或外接晶振(一种产生频率精准的波的器件)分频得到的，一旦设置好定时器的工作参数，直到下次调整参数，定时器都会按照预期工作，与CPU执行的代码无关。

为什么要用定时器

之前有过这样的经历：跟一个优秀作品设计者聊了几句，他说同时控制舵机和扬声器很难控制好延时，扬声器输出的音乐节奏会乱。我第一反应当然是他没有用定时器中断，一问果然如此，并且他不知道中断也不知道定时器。

还有一位同学，写TI计算器的程序。在他的一个作品中，每次循环的计算量不定，循环间隔也不定，导致游戏效果不好。他的解决方法是根据计算量计算出循环最后需要的延时，使得循环间隔基本保持不变。

这种思路是相当优秀的。但是如果有定时器可用的话，编程难度会降低，循环间隔的一致性也会更好，是更加优秀的解决方案。

其实你一直在用定时器

Arduino Uno Rev3的3、5、6、9、10、11号端口可以使用analogWrite和tone函数，它们的功能都是利用定时器实现的。用函数确实方便，但是只知使用而不知其原理就只能停留在技术的表面——Arduino的强大封装对开发者的学习有两面性。

定时器其实不知道什么3号端口，它只知道OC2B。两种表示之间的对应关系如下表：端口编号硬件符号3PD3(PCINT19/OC2B/INT1)

5PD5(PCINT21/OC0B/T1)

6PD6(PCINT22/OC0A/AIN0)

9PB1(PCINT1/OC1A)

10PB2(PCINT2/SS/OC1B)