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机器人C++库（6）Robotics Library 例程三之正逆运动学计算
作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-06-15 22:09:39
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robotics library
Robotics Library 例程三
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机器人c++库机器人库(RL)是一个独立的c++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。
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它被几个研究项目(如JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域使用，在BSD许可下可用，在商业应用中免费使用。
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RL可以在所有机器上运行，从实时打补丁的Linux到Windows桌面电脑。它使用CMake作为一个构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。
1. rlInverseKinematicsKinTest
#include <iostream>
#include <memory>- 1
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