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我们可以通过计算掩模和图像的 cv2.bitwise_and() 来应用掩模到图像上。要跟踪颜色,我们使用 cv2.inRange() 在HSV颜色空间中定义掩模,传递颜色数值的下限和上限。
要跟踪图像的一部分,我们可以使用 np.zeros() 定义一个掩模,并对待检查的输入图像区域为白色(255)的条目进行切片。按照以下给定的步骤生成图像掩模 –
然后使用 cv2.imread() 方法读取输入图像。将图像BGR转换为HSV以跟踪输入图像中的颜色。要跟踪图像的一部分,请保持图像为BGR格式。
使用 cv2.inRange() 定义一个掩模以跟踪图像中的特定颜色。传递颜色在HSV格式中的下限和上限。如果要跟踪输入图像的矩形部分,请使用一个矩形图像(称为 mask ),并使用 cv2.zeros() 填充掩模的条目以跟踪原始图像中的区域。
使用 cv2.bitwise_and() 在 mask 和输入图像之间执行按位与操作。
现在显示掩模和掩膜图像。
我们将使用此图像作为 输入文件 在以下示例中-
在此Python程序中,我们创建一个颜色掩模以跟踪输入图像中的黄色。在此示例中,我们使用HSV颜色空间获取颜色掩模。
- # 导入必要的库
- import cv2
- import numpy as np
-
- # 读取输入图像
- img = cv2.imread('car.jpg')
-
- # 将BGR转换为HSV
- hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
-
- # 定义HSV颜色中蓝色的范围
- lower_yellow = np.array([15,50,180])
- upper_yellow = np.array([40,255,255])
-
- # 创建一个掩模。使用HSV图像阈值获取仅有黄色颜色
- mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
-
- # 与原始图像掩膜进行按位与操作
- result = cv2.bitwise_and(img,img, mask= mask)
-
- # 显示掩膜和掩膜图像
- cv2.imshow('Mask',mask)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.imshow('Masked Image',result)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.destroyAllWindows()
运行上述代码后,将打开两个窗口名为 “ Mask ”和 “ Masked Image ”。 “ Mask ” 显示跟踪黄色的掩膜。“ Masked Image ” 显示已跟踪的黄色在输入图像中的图像。
在这个Python程序中,我们创建一个矩形区域作为掩模。我们想要跟踪输入图像中的这个矩形部分。
- # 导入需要的库
- import cv2
- import numpy as np
-
- # 读取一个灰度图像作为输入图像
- img = cv2.imread('car.jpg')
-
- # 创建掩模
- mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
- mask[100:250, 150:450] = 255
-
- # 使用掩模计算按位与
- masked_img = cv2.bitwise_and(img,img,mask = mask)
-
- # 显示掩模和输出图像
- cv2.imshow('Mask',mask)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.imshow('Masked Image',masked_img)
- cv2.waitKey(0)
- cv2.destroyAllWindows()
当我们运行上面的代码时,会打开两个名为 ‘ Mask ‘ 和 ‘ Masked Image ‘ 的窗口。’ Mask ‘ 显示掩模(矩形区域)。’ Masked Image ‘ 在输入图像中显示跟踪部分。
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