用S代表信号的电流或电压计算信号功率,若信号电压和电流的值随时间变化,则S可以改写为时间t的函数S(t),此时,信号能量E应当是信号瞬时功率的积分,其中E的单位是焦耳J
E
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)dt}
E=∫−∞∞s2(t)dt
若能量的信号是一个正的有限值,则称此信号为能量信号,将信号的平均功率定义为
P
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
2
T
2
s
2
(
t
)
d
t
P = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}s^2(t)dt
P=T→∞limT1∫−2T2Ts2(t)dt
设一个周期性功率信号s(t)都周期为T0,则将其频谱函数定义为
C
n
=
C
(
n
f
0
)
=
1
T
∫
−
T
0
2
T
0
2
s
(
t
)
e
−
j
2
π
n
f
0
t
d
t
C_n = C(nf_0) = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)e^{-j2πnf_0t}dt}
Cn=C(nf0)=T1∫−2T02T0s(t)e−j2πnf0tdt
周期信号可以展开为如下傅里叶级数
s
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
C
n
e
j
2
π
n
t
T
0
s(t) = \sum_{n = -∞}^{∞}{C_ne^{\frac{j2πnt}{T_0}}}
s(t)=n=−∞∑∞CneT0j2πnt
在数学上能将周期性函数展开成傅里叶级数的狄利克雷条件,一般信号都是能满足的
n = 0时,
C
0
=
1
T
0
∫
−
T
0
2
T
0
2
s
(
t
)
d
t
C_0 = \frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)dt}
C0=T01∫−2T02T0s(t)dt
他是信号s(t)的时间平均值,即直流分量
能量信号的频谱密度
设一个能量信号为s(t),则将它的傅里叶变换S(f)定义为它的频谱密度
S
(
f
)
=
∫
−
∞
∞
s
(
t
)
e
−
j
2
π
f
t
d
t
S(f) = \int_{-∞}^{∞}{s(t)e^{-j2πft}dt}
S(f)=∫−∞∞s(t)e−j2πftdt
而S(f)的逆傅里叶变换就是原信号
s
(
t
)
=
∫
−
∞
∞
S
(
f
)
e
j
2
π
f
t
d
f
s(t) = \int_{-∞}^{∞}S(f)e^{j2πft}df
s(t)=∫−∞∞S(f)ej2πftdf
重要结论
对于门函数(矩形)
S(f) = 面积·sinc(变量·宽度)
s(t) = 面积·sinc(变量·宽度)
三角形状的函数
S(f) = 面积·sinc2(变量·宽度/2)
s(t) = 面积·sinc2(变量·宽度/2)
能量信号的能量谱密度
设一个能量信号s(t)的能量为E,则此信号的能量为
E
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt
E=∫−∞∞s2(t)dt
若此信号的傅里叶变换(频谱密度)为S(f),则由巴塞伐尔定理得
E
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
=
∫
−
∞
∞
∣
S
(
f
)
∣
2
d
f
E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt = \int_{-∞}^{∞}{|S(f)|^2}df
E=∫−∞∞s2(t)dt=∫−∞∞∣S(f)∣2df
由巴塞伐尔定理有
E
=
∫
−
T
2
T
2
s
T
2
(
t
)
d
t
=
∫
−
∞
∞
∣
S
T
(
f
)
∣
2
d
f
E = \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s_T^2(t)}dt = \int_{-∞}^{∞}{|S_T(f)|^2}df
E=∫−2T2TsT2(t)dt=∫−∞∞∣ST(f)∣2df
lim
T
→
∞
1
T
∣
S
T
(
f
)
∣
2
\lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}{|S_T(f)|^2}
T→∞limT1∣ST(f)∣2
信号的功率谱密度P(f)
P
(
f
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∣
S
T
(
f
)
∣
2
P(f) = \lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}{|S_T(f)|^2}
P(f)=T→∞limT1∣ST(f)∣2
信号功率为
P
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
∞
∞
∣
S
T
(
f
)
∣
2
d
f
=
∫
−
∞
∞
P
(
f
)
d
f
P = \lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}\int_{-∞}^{∞}{|S_T(f)|^2}df = \int_{-∞}^{∞}{P(f)}df
P=T→∞limT1∫−∞∞∣ST(f)∣2df=∫−∞∞P(f)df
确知信号的时域性质
能量信号的自相关函数
能量信号s(t)的自相关函数定义为
R
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(τ) = \int_{-∞}^{∞}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R(τ)=∫−∞∞s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
自相关函数反映了一个信号与延迟τ后的同一信号间的相关程度,自相关函数R(τ)和时间t无关,只和时间差τ有关,当τ = 0时,能量信号的自相关函数R(0)等于信号的能量,即
R
(
0
)
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
=
E
R(0) = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt = E
R(0)=∫−∞∞s2(t)dt=E
其中,E为能量信号的能量
R(τ)是τ的偶函数,R(τ) = R(-τ)
功率信号的自相关函数
功率信号s(t)的自相关函数定义为
R
(
τ
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
2
T
2
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(τ) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R(τ)=T→∞limT1∫−2T2Ts(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
当τ = 0时,功率信号的自相关函数R(0)等于信号的平均功率,即
R
(
0
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
2
T
2
s
2
(
t
)
d
t
=
P
R(0) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s^2(t)}dt = P
R(0)=T→∞limT1∫−2T2Ts2(t)dt=P
其中,P为信号的功率
对于周期性功率信号,自相关函数的定义可改写为
R
(
τ
)
=
1
T
0
∫
−
T
0
2
T
0
2
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(τ) = \frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R(τ)=T01∫−2T02T0s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
周期性功率信号的自相关函数R(τ)和其功率谱密度P(f)之间是傅里叶变换关系,即P(f)的逆傅里叶变换是R(τ),而R(τ)的傅里叶变换是功率谱密度,即
P
(
f
)
=
∫
−
∞
∞
R
(
τ
)
e
−
j
2
π
f
τ
d
τ
P(f) = \int_{-∞}^{∞}{R(τ)e^{-j2πfτ}}dτ
P(f)=∫−∞∞R(τ)e−j2πfτdτ
能量信号的互相关函数
两个能量信号s1(t)和s2(t)的互相关函数的定义为
R
12
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(τ) = \int_{-∞}^{∞}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R12(τ)=∫−∞∞s1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞
互相关函数和时间t无关,只和时间差τ有关,互相关函数和两个信号相乘的前后次序有关
R
12
(
τ
)
=
R
21
(
−
τ
)
R_{12}(τ) = R_{21}(-τ)
R12(τ)=R21(−τ)
功率信号的互相关函数
两个功率信号s1(t)和s2(t)的互相关函数的定义为
R
12
(
τ
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
∞
∞
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(τ) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-∞}^{∞}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R12(τ)=T→∞limT1∫−∞∞s1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞
互相关函数和时间t无关,只和时间差τ有关,互相关函数和两个信号相乘的前后次序有关
R
12
(
τ
)
=
R
21
(
−
τ
)
R_{12}(τ) = R_{21}(-τ)
R12(τ)=R21(−τ)
若两个周期功率信号的周期相同,则其互相关函数的定义可以写成
R
12
(
τ
)
=
1
T
∫
−
T
2
T
2
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(τ) = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞
R12(τ)=T1∫−2T2Ts1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞