OpenMV入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

1. 什么是OpenMV

OpenMV 是一个开源，低成本，功能强大的 机器视觉模块。

OpenMV上的机器视觉算法包括 寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪 等。

以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。

（这也就意味着，我们可以通过python来对他进行编程，所以我们就需要学习一点基础的python知识）

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2. 关于OpenMV 和 OpenCV

OpenMV是 开源的机器视觉框架，而 OpenMV 是一种 开源计算机视觉库，两者都是实现视觉应用的工具，不同的是 OpenMV 可以运行在 MCU 上，而OpenCV可以运行在多种框架的 CPU上，OpenMV的优势在于轻量化，但是处理高复杂图形信息和告诉图像能力的时候明显弱于OpenCV

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3. OpenMV的教程

序言 · OpenMV中文入门教程

以上链接为 星瞳官方 所给我们的上手教程，我们接下来的内容也是对视频内容的笔记

Home - 廖雪峰的官方网站

以上链接为 Python 语法的学习网址，适合对其他语言有一些基础的同学

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4. OpenMV IDE 界面介绍

上面是我们下载完 IDE 后进入的界面

中间的这一块是我们的代码编辑框，我们可以在这里写代码

右上角是 Frame Buffer，可以用来查看OpenMV的摄像头的头像

右下方是 图像的直方图，可以查看图像不同的颜色阈值

当我们连接OpenMV后，点击连接，就可以看到 图像显示出来了

左上角的菜单栏 File

在下面了 示例 里面，有一些官方给的历程

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控制一些 基本的外设

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画图，画十字，画线，画框

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与图像相关的滤波

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图像的截图保存等

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录制视频等

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人脸识别，人脸追踪

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这里面有一些特征点匹配：

直线线段 ，圆识别， 边缘检测，模板匹配等等

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瞳孔识别，人眼识别

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与颜色识别有关： 自动灰度颜色识别 ，自动彩图颜色识别，红外颜色识别 等等

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运行LCD程序，当我们外接LCD显示屏的时候使用

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红外热成像的一个例程

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蓝牙 ， WIFI ，舵机拓展板 例程

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条码，二维码相关的扫描识别

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然后 Edit 里面，就是我们最经常使用的复制 黏贴等

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5. 基础程序的讲解

# Hello World Example
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# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.


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上面这段代码，也就是我们刚进入 IDE 时，直接给我们的，我们对他先来进行分析

· 首先 import 是导入此代码所依赖的模块，在 hellow world 这个代码中主要依赖

我们进入一个while大循环，在这里 image 在不断的截图保存图像，而截取的图像我们就可以在右上角看到

最后一句 也就是打印的帧率，我们可以在下面的框Terminal看到

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5. 如何进行OpenMV的脱机运行程序

而我们想把我们的代码在我们不连接电脑的时候使用，我们就需要用到脱机运行

把代码保存的 OpenMV内置的 flash 内存 里面（也就是OpenMV连接电脑时，弹出的U盘，我们把文件保存在那里面，我们在那里面存储代码或图片）

我们使用 工具 里的 一键下载

当写入成功时，我们的灯会亮一下，就代表脱机完成，脱机成功后，我们给OpenMV重新上电（也就是重新启动一下），就可以自动运行里面的代码。我们也可以在 OpenMV的U盘里面看到我们刚刚保存的代码

OpenMV保存的 时候 会把我们的代码默认保存为 main.py，我们也可以在保存之后重新保存为其他的名称 .py

但需要注意的是，我们上电之后，他会自动执行我们 main.py的程序，而不是其他的程序

关于我们如何查看是否正确保存了我们的代码，我们可以将示例代码中闪灯的代码，作为测试，保存到我们的 main.py 里面，然后上电之后看看有没正确闪灯即可

如果我们发现，有时候并没有正确的把代码保存进去，我们就可以把U盘格式化一下，再重新保存

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6. 颜色识别

前面我们知道，OpenMV里面有很多的颜色识别，我们就来看一下 单颜色彩色识别

# Single Color RGB565 Blob Tracking Example
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# This example shows off single color RGB565 tracking using the OpenMV Cam.

import sensor, image, time, math

threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue

# Color Tracking Thresholds (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
# The below thresholds track in general red/green/blue things. You may wish to tune them...
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds
              (30, 100, -64, -8, -32, 32), # generic_green_thresholds
              (0, 30, 0, 64, -128, 0)] # generic_blue_thresholds

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor
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