YOLOv9独家改进：动态蛇形卷积Dynamic Snake Convolution替换conv卷积

一、改进点介绍

        使用ICCV2023中的动态蛇形卷积替换YOLOv9网络中的Conv模块。

二、Dynamic Snake Convolution模块详解

 2.1 模块简介

       应用场景： 适合 具有细长微弱的局部结构特征与复杂多变的全局形态特征的场景。

话不多说，展示修改成功后的运行图

三、 Dynamic Snake Convolution模块使用教程

3.1 Dynamic Snake Convolution模块的代码

import torch
import torch.nn as nn
from models.common import Conv
 
__all__ = ['DySnakeConv']
 
class DySnakeConv(nn.Module):
    def __init__(self, inc, ouc, k=3) -> None:
        super().__init__()
        c_ = ouc // 3 // 16 * 16
        self.conv_0 = Conv(i