LIUNX /SYS/CLASS/GPIO捕获IO输入状态 C语言

通过 /sys/class/gpio 文件系统接口来捕获GPIO输入状态通常用于Linux系统，特别是在嵌入式Linux环境中。以下是一个基本的示例，展示如何通过 /sys/class/gpio 接口来捕获GPIO输入状态。

假设我们要捕获GPIO引脚17的输入状态：

1.导出GPIO引脚

 首先，你需要将GPIO引脚导出到用户空间。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
void export_gpio(int gpio) {
    FILE *fp;
    char path[64];
 
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/export");
    fp = fopen(path, "w");
    if (fp == NULL) {
        perror("Failed to open export file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    fprintf(fp, "%d", gpio);
    fclose(fp);
}

2.设置GPIO方向

接下来，设置GPIO引脚的方向为输入。

void set_gpio_direction(int gpio, const char *direction) {
    FILE *fp;
    char path[64];
 
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);
    fp = fopen(path, "w");
    if (fp == NULL) {
        perror("Failed to open direction file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    fprintf(fp, "%s", direction);
    fclose(fp);
}

3.读取GPIO状态

最后，读取GPIO引脚的状态。

int read_gpio_value(int gpio) {
    FILE *fp;
    char path[64];
    int value;
 
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);
    fp = fopen(path, "r");
    if (fp == NULL) {
        perror("Failed to open value file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    fscanf(fp, "%d", &value);
    fclose(fp);
    return value;
}

4.主函数

将上述函数组合起来，创建一个主函数来捕获GPIO输入状态。

int main() {
    int gpio = 17;
 
    // 导出GPIO引脚
    export_gpio(gpio);
 
    // 设置GPIO方向为输入
    set_gpio_direction(gpio, "in");
 
    // 读取GPIO状态
    int value = read_gpio_value(gpio);
    printf("GPIO %d value: %d\n", gpio, value);
 
    return 0;
}

请注意，这个示例假设你有权限访问 /sys/class/gpio 文件系统。在某些系统上，你可能需要以root用户运行程序，或者调整文件系统的权限。

此外，这个示例只是一个基本的框架。在实际应用中，你可能需要添加错误处理、循环读取状态、或者处理中断等更复杂的逻辑。