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本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。如果大家想将识别的结果传给单片机,即OpenMv与单片机之间的通信,可以参考以下文章:
- # LOTS OF Blob Detection
- import sensor, image, time
-
- # 如果要保证颜色追踪效果的话, 需要对环境的严格控制
- # 晚上光源的冷暖色等,都会对颜色追踪造成很大的影响
-
- # 彩色图片颜色的阈值格式组成, 是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成
- # 点击右侧的颜色空间下拉选择按钮, 默认为RGB Color Space
- # 参考右侧的LAB Color Space里面的参数
- # (minL, maxL, minA, maxA, minB, maxB)
- # 灰度图的阈值格式
- # (min, max)
-
- # 红色阈值
- pink_threshold =(44, 75, 8, 77, -44, 21)
- # 黄色阈值
- yellow_threshold = (36, 75, -20, 11, 23, 48)
- # 蓝色阈值
- blue_threshold = (61, 95, -23, -10, -30, -10)
- # 绿色阈值
- green_threshold =(50, 60, -48, -30, 15, 38)
-
- # 颜色阈值的设定可以在 工具(Tools) -> 机器视觉(Machine Vision) -> 阈值编辑器(Threshold Editor) 中调试
-
- # 颜色代码是find_blobs返回的blob对象中的一个成分, 用于标识,该色块是由在哪个阈值下选择的
- # 颜色1: 红色的颜色代码
- pink_color_code = 1 # code = 2^0 = 1
- # 颜色2: 绿色的颜色代码
- yellow_color_code = 2 # code = 2^1 = 2
- # 颜色3蓝的代码
- blue_color_code = 4# color_code_3 = 2^2 = 4
- # 颜色4绿的代码
- green_color_code = 8# color_code_4 = 2^3 = 8
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- sensor.reset() # 初始化摄像头
- sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 选择像素模式 RGB565.
- sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
- sensor.skip_frames(time = 2000) # Let new settings take affect.
- sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
-
- clock = time.clock() # Tracks FPS.
-
- while(True):
- clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
- img = sensor.snapshot() # 拍照,返回图像
- # 在图像中寻找满足颜色阈值约束(color_threshold, 数组格式), 像素阈值pixel_threshold, 色块面积大小阈值(area_threshold)的色块
- blobs = img.find_blobs([pink_threshold, yellow_threshold , blue_threshold , green_threshold], area_threshold=100)
- if blobs:
- #如果找到了目标颜色
- for blob in blobs:
- #迭代找到的目标颜色区域
- x = blob[0]
- y = blob[1] #
- width = blob[2] # 色块矩形的宽度
- height = blob[3] # 色块矩形的高度
-
- center_x = blob[5] # 色块中心点x值
- center_y = blob[6] # 色块中心点y值
-
- color_code = blob[8] # 颜色代码
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- # 添加颜色说明
- if color_code == pink_color_code:
- img.draw_string(x, y - 10, "red", color = (0xFF, 0x00, 0x00))
- elif color_code == blue_color_code:
- img.draw_string(x, y - 10, "blue", color = (0xFF, 0x00, 0x00))
- elif color_code == yellow_color_code:
- img.draw_string(x, y - 10, "yellow", color = (0xFF, 0x00, 0x00))
- elif color_code == green_color_code:
- img.draw_string(x, y - 10, "green", color = (0xFF, 0x00, 0x00))
-
- #用矩形标记出目标颜色区域
- img.draw_rectangle([x, y, width, height])
- #在目标颜色区域的中心画十字形标记
- img.draw_cross(center_x, center_y)
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- print(clock.fps())
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