关于STM32的SPI使用(中断方式)的探讨_stm32 spi中断接收

还没有用过STM32的SPI功能, 所以想尝试着做做看.

以前做串口通信都是用中断方式做的, 所以做SPI通信, 首先想到的就是用中断方式做, 网上有一些例程, 但是好像也有没有解释的很清楚的, 至少我没有理解.

以下我将从自己的认知来写一下, 大神绕过, 小白可以看看, 来看看是否有你自己的盲点, 本文也只是描述我自己碰到的问题的点, 不包含整个代码.

1. 关于GPIO口模式的设置
输出口没有什么可说的, 都是GPIO_Mode_AF_PP, 但是输入口模式, 需要注意, 网上有的教程是让设置成GPIO_Mode_IN_FLOATING, 实测这个模式不行, 需要使用GPIO_Mode_IPU模式, 使用floating模式时, 我监控接收到的数跟主机发送过来的数有出入, 有时候不一样, 改成IPU模式, 没有异常. 不要轻信网上的一些帖子, 别拿他们的当教条!! 要持怀疑态度.

以下是我初始化SPI的代码

		//因为SPI1的输出要靠PA5&PA6&PA7来完成, 所以须先初始化PA5&PA6&PA7的工作模式
		//注意SPI引脚是否和JATG口或者SWD口复用.
		//先初始化引脚的模式
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//初始化管脚的工作模式之前不写这一句也可以
		//初始化管脚
		//PA5_SPI1_CLK
		PAx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
		PAx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		//PAx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		PAx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &PAx);
		//PA6_SPI1_MISO
		PAx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
		PAx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Mode_Out_PP;
		PAx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &PAx);
		//PA7_SPI1_MOSI
		PAx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
		PAx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		//PAx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		PAx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA, &PAx);
		
		//打开外设时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
 
		//初始化SPI相关寄存器
		SPIxInit.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
		SPIxInit.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
		SPIxInit.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
		SPIxInit.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
		SPIxInit.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
		SPIxInit.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
		SPIxInit.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
		SPIxInit.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
		SPI_Init(SPI1, &SPIxInit);

2. 关于SPI的发送中断
这里说下SPI的发送中断, 主要是主机的SPI, 这个中断很有意思, SPI_I2S_IT_TXE, 这个中断叫做"发送缓冲区空中断", 仔细理解这个名字, 当发送缓冲区为空时, 就会产生这个中断, 所以, 如果当在初始化SPI时, 直接打开这个中断, 程序会直接跑到SPI的中断服务程序中, 一直跳不出来, 原因就是此时SPI发送寄存器一直是空的, 所以, 感觉这个中断只有在要发送数据以后打开, 并且在发送完一帧数据后, 在中断服务程序中把该中断关闭. 至于那个标志 清不清的无所谓了, 反正也要自己做判断

3. 关于SPI的接收中断
也不知道是我自己理解不对, 还是作者就这么设计的这个中断, 这个中断的名称为:SPI_I2S_IT_RXNE, 叫做"接收缓冲区非空中断", 也需要自己理解这个中断, 个人实际应该叫接收缓冲区填满中断, 这个不是重点, 重点是如何清除这个标志, 其它一些外设清中断标志位是使用XXXX_ClearITPendingBit()这个函数, 但是这里不能这么用, 这里的用法是使用SPI_I2S_ReceiveData()读取缓冲区里面的数据, 使用完该函数后, 该中断标志自动清除, 经测试SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);这个是无效的.

总结: 我认为值得分享的就这三条, 其它都是常规操作, 以上内容来源于STM32的使用手册和实践

有感兴趣的可以留言交流