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OpenCV----简介_opencv简介

opencv简介

OpenCV概述

  • 什么是OpenCV 
    • 开源C/C++计算机视觉库.
    • 面向实时应用进行优化.
    • 跨操作系统/硬件/窗口管理器.
    • 通用图像/视频载入、存储和获取.
    • 由中、高层API构成.
    • Intel®公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口.
  • 特性:
    • 图像数据操作 (分配,释放, 复制, 设定, 转换).
    • 图像与视频 I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出).
    • 矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD).
    • 各种动态数据结构(列表, 队列, , , ).
    • 基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔).
    • 结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化).
    • 摄像头标定 (寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配).
    • 动作分析(光流, 动作分割, 跟踪).
    • 对象辨识 (特征方法, 隐马可夫链模型HMM).
    • 基本GUI(显示图像/视频键盘鼠标操作, 滚动条).
    • 图像标识 (直线, 圆锥, 多边形, 文本绘图)
  • OpenCV 模块:
    • cv - OpenCV 主要函数.
    • cvaux辅助 (实验性) OpenCV 函数.
    • cxcore - 数据结构与线性代数算法.
    • highgui - GUI函数.

资料链接

  • 参考手册:
    • <opencv-root>/docs/index.htm
  • 网络资源:
    • 官方网页: http://www.intel.com/technology/computing/opencv/
    • 软件下载: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
  • 书籍:
    • Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006).
  • 视频处理例程 (位于 <opencv-root>/samples/c/目录中):
    • 色彩跟踪: camshiftdemo
    • 点跟踪: lkdemo
    • 动作分割: motempl
    • 边缘检测: laplace
  • 图像处理例程(位于<opencv-root>/samples/c/目录中):
    • 边缘检测: edge
    • 分割: pyramid_segmentation
    • 形态: morphology
    • 直方图: demhist
    • 距离转换: distrans
    • 椭圆拟合 fitellipse

OpenCV 命名约定

  • 函数命名:

    cvActionTarget[Mod](...)

    Action =
核心功能(例如 设定set, 创建create)
    Target =
操作目标 (例如 轮廓contour, 多边形polygon)
    [Mod]  =
可选修饰词 (例如说明参数类型)

  • 矩阵数据类型:

    CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

    S =
带符号整数
    U =
无符号整数
    F =
浮点数

   
:   CV_8UC1 表示一个8位无符号单通道矩阵,
          CV_32FC2
表示一个32位浮点双通道矩阵.

  • 图像数据类型:

    IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)

   
:   IPL_DEPTH_8U 表示一个8位无符号图像.
          IPL_DEPTH_32F
表示一个32位浮点数图像.

  • 头文件:

    #include <cv.h>
    #include <cvaux.h>
    #include <highgui.h> 
    #include <cxcore.h>   //
不必要 - 该头文件已在 cv.h 文件中包含

编译命令

  • Linux系统:

g++ hello-world.cpp -o hello-world /
    -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib  /
    -lm -lcv -lhighgui -lcvaux

  • Windows系统:

注意在项目属性中设好OpenCV头文件以及库文件的路径.

C程序实例


//
// hello-world.cpp
//
//
一个简单的OpenCV程序
//
它从一个文件中读取图像,将色彩值颠倒,并显示结果.
//

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>


int main(int argc, char *argv[])
{
  IplImage* img = 0;
  int height,width,step,channels;
  uchar *data;
  int i,j,k;

  if(argc<2){
    printf("Usage: main <image-file-name>/n/7");
    exit(0);
  }

  //
载入图像 
  img=cvLoadImage(argv[1]);
  if(!img){
    printf("Could not load image file: %s/n",argv[1]);
    exit(0);
  }

  //
获取图像数据
  height    = img->height;
  width     = img->width;
  step      = img->widthStep;
  channels  = img->nChannels;
  data      = (uchar *)img->imageData;
  printf("Processing a %dx%d image with %d channels/n",height,width,channels);

  //
创建窗口
  cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);

  //
反色图像
  for(i=0;i<height;i++) for(j=0;j<width;j++) for(k=0;k<channels;k++)
    data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];

  //
显示图像
  cvShowImage("mainWin", img );

  // wait for a key
  cvWaitKey(0);

  // release the image
  cvReleaseImage(&img );
  return 0;
}

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