10：HAL---高级定时器_高级定时器重复计数器

前言：

        高级定时器具有通用定时器的所有功能，我们在这里面只说它不一样的地方。（通用定时器不具备的功能）

一：高级定时器

1：介绍

2：重复计数器

        在我们普通的定时器中当CNT=CCR时直接发生溢出。然而我们的高级定时器多了一个重复计数器。

3：中断源

中断号的选择

在STM32微控制器的中断向量表中，你会看到很多与TIM1（定时器1）相关的中断处理程序（IRQHandler）的条目。这些处理程序对应于TIM1的不同中断源。根据你提供的内容，我们可以逐一解释这些中断并讨论如何选择它们：

1. TIM1_BRK_IRQHandler：
   • 描述：这个处理程序用于处理TIM1的断点中断。当定时器达到预定义的断点值时，这个中断会被触发。
   • 用途：通常用于安全相关的应用，比如当某个条件满足时，需要立即停止定时器或执行某些安全操作。
2. TIM1_UP_IRQHandler：
   • 描述：这个处理程序用于处理TIM1的更新中断。当定时器计数达到其重载值（即一个周期完成）时，这个中断会被触发。
   • 用途：通常用于需要周期性执行的任务，如PWM信号的产生、定时任务等。
3. TIM1_TRG_COM_IRQHandler：
   • 描述：这个处理程序用于处理TIM1的触发和换向中断。这通常与外部触发事件或电机控制中的换向操作相关。
   • 用途：在电机控制或其他需要外部触发或换向的应用中使用。
4. TIM1_CC_IRQHandler：
   • 描述：这个处理程序用于处理TIM1的捕获比较中断。当定时器的当前计数值与某个比较寄存器匹配时，这个中断会被触发。
   • 用途：用于精确的时间测量（输入捕获）或生成复杂的PWM信号（输出比较）。

4：互补死区

不能同时为高电平

5：死区时间计算

6：刹车

二：功能配置

1:输出PWM实验

注意：MOE默认为0。 

 A:HAL配置

HAL_TIM_GenerateEvent(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);

通过软件产生事件，我们这里面选跟新事件 

          调用这个函数的一个常见原因是为了立即触发定时器的更新事件，而不是等待定时器自然溢出。这对于需要立即应用新的PWM参数或更改定时器的状态特别有用。例如，如果你在代码中更改了PWM的占空比或频率，并希望这些更改立即生效，你可以调用这个函数来强制定时器更新其状态。

2：刹车和死区 

 

三：代码

按下为高电平