zynq linux调用HLS IP核_hls ip uio

1.HLS IP开发

这里仅作示例，写了一个最简单的HLS IP核，通过AXI Lite总线和ARM相连，代码编写如下：

void adder(int a, int b, int& c) {
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=a
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=b
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=c
#pragma HLS INTERFACE s_axilite port=return

    c = a + b;
}

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由于该代码十分简单，这里就不写testbench和仿真了，直接进行C综合：

导出为IP核：

生成的IP核的驱动程序可在如下目录中找到：

2.Block Design设计

创建工程，进行硬件设计：

加入zynq ip和HLS生成的adder ip，并进行配置。以下是我的配置情况
勾选PL端复位信号以及AXI GP Master

勾选以太网、SD卡和串口

bank1电压设为1.8V，以太网和SD卡的Speed均改为fast

勾选PL端时钟

选DDR型号

勾选PL端中断

配置完成后进行连线，最终的Layout如下图：

Generate Output Products，然后Create HDL Wrapper。
最后生成bitstream：

导出硬件设计，因为这里PL部分有硬件设计，所以要勾上Include bitstream：

Launch SDK,拷贝system.hdf文件至虚拟机

3.Petalinux

1.初始化环境
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
2.创建工程文件夹：
petalinux-create --type project --template zynq --name linux_hls
3.导入hdf文件进行配置
petalinux-config --get-hw-description=.
4.配置内核支持UIO设备
petalinux-config -c kernel

Device Drivers --->
   <*>Userspace I/O drivers --->
       <M> Userspace I/O platform driver with generic IRQ handling
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5.build工程
petalinux-build
6.打开设备树文件pl.dtsi，复制其内容

7.打开system-user.dtsi文件，粘贴，compatible修改为"generic-uio"

8.重新build
petalinux-build
9.将build后生成的images文件夹拷贝到windows中。

4.SDK

1.在Xilinx SDK中，进行BOOT.bin的制作：

注意，这三个文件要一次添加，第一个FSBL类型为bootloader，其余均为datafile。（不要忘了bit文件，博主第一次忘记添加bit流文件导致无法运行。）
2.创建linux应用程序，并将HLS生成的驱动文件拷贝到src文件夹

3.编写main函数如下：

#include "xadder.h"

int main(int argc ,char *argv[])
{
	if(argc != 3){
		printf("argc is not right . \n");
		return 1;
	}
	XAdder add_inst;
	int a,b,c;

	printf("test start . \n");
	if (XST_SUCCESS != XAdder_Initialize(&add_inst, "adder"))
	{
		printf("adder init error . \n");
		return 1;
	}
	XAdder_Set_a(&add_inst, atoi(argv[1]));
	XAdder_Set_b(&add_inst, atoi(argv[2]));
	XAdder_Start(&add_inst);

	while(!XAdder_IsDone(&add_inst));

	a = XAdder_Get_a(&add_inst);
	b = XAdder_Get_b(&add_inst);
	c = XAdder_Get_c(&add_inst);

	XAdder_Release(&add_inst);

	printf("a_reg = %d\n",a);
	printf("b_reg = %d\n",b);
	printf("c_reg = %d\n",c);

	printf("ended .\n");
	return 0;
}

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4.将BOOT.bin,image.ub和linux应用程序的elf二进制文件拷贝到SD上。

5.启动测试

SD卡插入ZYNQ卡槽，设为SD卡启动，连接串口和JTAG，打开PuTTY，开发板正常启动：

输入modprobe -r uio_pdrv_genirq
输入modprobe uio_pdrv_genirq of_id=generic-uio

挂载SD卡

运行测试

附录

参考博客链接