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基于STM32倒车雷达系统(OLED显示)(Proteus仿真+程序+设计报告)_stm32f103控制雷达 proteus仿真

stm32f103控制雷达 proteus仿真

编号:25

基于STM32倒车雷达系统(OLED显示)

功能描述:

      本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+OLED+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103最小系统。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、OLED实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定,按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时,声光报警。

PROTEUS 8.11版本才可使用

视频演示链接:

25、基于STM32倒车雷达系统(OLED显示)

仿真图:

程序源码:

  1. /***********************************************
  2. ***********************************************/
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "OLED_I2C.h"
  8. #include "HCSR04.h"
  9. #include "stdio.h"
  10. #include "stdlib.h"
  11. short Dis_up = 10; //距离上限 默认100cm
  12. extern u32 cnt ;
  13. int main(void)
  14. {
  15. unsigned int distance = 0; //距离
  16. unsigned char buf[18];
  17. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  18. LED_Init();
  19. OLED_Init(); //OLED初始化操作
  20. OLED_CLS(); //OLED清除屏幕
  21. TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的计数频率,计数到500为50ms
  22. HCSR04_Init(); //以1Mhz的频率计数
  23. KEY_Init(); //初始化端口
  24. sprintf((char *)buf,"DisH:%3dcm",Dis_up);
  25. OLED_ShowStr(16*0,2,buf,2);
  26. while(1)
  27. {
  28. if(flag_timer==1) //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
  29. {
  30. flag_timer = 0; //清除标志 等待下一次600ms
  31. if(HCSR04_Count(&distance)==0) //测距 将距离值传递给distance
  32. {
  33. sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:%3dcm",distance);
  34. OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
  35. if(distance<Dis_up) //当前距离小于上限
  36. {
  37. flag_beep = 1; //开报警标志 执行报警程序在定时器中断
  38. }
  39. else
  40. {
  41. flag_beep = 0; //关报警标志位
  42. }
  43. }
  44. else
  45. {
  46. flag_beep = 0; //关报警标志位
  47. sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:---cm");
  48. OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
  49. }
  50. }
  51. KEY_Set();
  52. }
  53. }

软件免费下载地址:

1、Proteus仿真软件
文件内容:Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接:https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码:2756 


3、KEIL5 MDK软件(STM32开发软件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg 

提取码:ab58 

文件下载:

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