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STM32——延迟函数与SisTick定时器_systick->load

systick->load

目录

延时函数编程思想

SisTick定时器

SysTick->CTRL(控制状态寄存器)

 

SysTick->LOAD(重装载数值寄存器)

 

SysTick->VAL(当前值寄存器)

delay函数

代码示例

代码解释


延时函数编程思想

  • 利用SysTick 定时器,SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器。
  • 当计数到 0 时,将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。

SisTick定时器

SysTick->CTRL(控制状态寄存器)

COUNTFLAG(计数标志位)

  • 段位:16        类型:R        复位值:0
  • 使用1:如SisTick已经倒数到了0,则该位为1     
  • 使用2:如读取该位,该位将自动清零

CLKSOURCE(时钟源选择)

  • 段位:2        类型:R/W        复位值:0
  • 使用1: 0=外部时钟源(STCLK)   
  • 使用2: 1=内核时钟(FCLK)

TICKINT(中断请求)

  • 段位:1        类型:R/W        复位值:0
  • 使用1: 0=数到0时无动作    
  • 使用2: 1=数到0产生中断请求

ENABLE(定时器使能)

  • 段位:0        类型:R/W        复位值:0
  • 使用: 定时器使能

 

SysTick->LOAD(重装载数值寄存器)

RELOAD(重装载)

  • 段位:0        类型:R/W        复位值:0
  • 使用1: 当倒数至零时,将被重装载的值

 

SysTick->VAL(当前值寄存器)

CURRENT(当前值)

  • 段位:0        类型:R/W        复位值:0
  • 使用1:读取返回当前倒计数的值,写它则使之清零
  • 使用2:同时还会清除在SisTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

delay函数

代码示例

  1. void delay_init()
  2. {
  3. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8
  4. fac_us=SystemCoreClock/8000000; //每个 us 需要的 systick 时钟数
  5. fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个 ms 需要的 systick 时钟数
  6. }
  1. void delay_us(u32 nus)
  2. {
  3. u32 temp;
  4. SysTick->LOAD=nus*fac_us; //装载值时间
  5. SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
  6. SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开启SisTick
  7. do
  8. {
  9. temp=SysTick->CTRL;
  10. }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //倒计时结束
  11. SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭SisTick
  12. SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  13. }

代码解释

 时钟源配置函数:SysTick_CLKSourceConfig();

  • 外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8,HCLK为72Mhz,故SisTick时钟节拍为9Mhz
  • 通过fac_us=SystemCoreClock/8000000; 计算得1us有9个SysTick 时钟周期
  • 故延迟几微妙 就乘以几个 9装入LOAD中即可,而毫秒再乘1000即可
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