Trimesh模型数据的读取与写入 - 点云_trimesh.load

Trimesh是一个用于处理三维模型数据的Python库，它提供了许多功能，包括读取和写入模型数据。本篇文章将介绍如何使用Trimesh库读取和写入点云数据。

1. 安装Trimesh库
   要使用Trimesh库，首先需要安装它。可以使用pip命令在命令行中安装Trimesh库：

pip install trimesh
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2. 读取点云数据
   要读取点云数据，首先需要将点云数据保存到文件中。点云数据通常以文本格式存储，每一行表示一个点，包含其坐标信息。以下是一个示例点云文件，名为"point_cloud.txt"：

0.1 0.2 0.3
0.4 0.5 0.6
0.7 0.8 0.9
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接下来，可以使用Trimesh库中的load_path函数加载点云数据：

import trimesh

mesh = trimesh.load_path("point_cloud.txt")
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这将创建一个Trimesh对象mesh，其中包含点云数据。可以使用vertices属性访问点云的顶点坐标：