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STM32实现SPI通信1_stm32 spi1

作者：黑客灵魂 | 2024-07-14 22:42:28

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stm32 spi1

SPI_I2S_GetFlagStatus

SPI_I2S_ClearFlag

SPI_I2S_GetITStatus

SPI_I2S_ClearITPendingBit

SPI

Serial Peripheral Interface

串行外围设备接口

是一种告诉，全双工，同步的通信总线

MISO
MOSI
SCL
CS

SPI的结构框图

8个时钟周期，主机和从机移位寄存器中的数据完全交换

硬件上通过4根线连接
主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向自己的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输
串行寄存器通过MOSI将主机数据传输给从机，同时从机也将自己的串行移位寄存器数据通过MISO传给主机，两个串行移位寄存器中的内容进行交换
外设的读写操作同时完成。若写操作，只需要忽略收到的字节，若读操作，则主机发送8位空字节即可

STM32的SPI模块

3线全双工同步传输
8位或16位帧格式
主或从
可编程的时钟极性和相位
主机和从机均可通过硬件进行NSS管理
可编程的数据顺序，MSB在前或LSB在前
可触发中断的专用发送和接收标志

从选择NSS管理

两种NSS模式：

软件NSS
硬件NSS

软件NSS

通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式

这种模式下NSS引脚可以另作他用。内部的NSS电平可以通过SPI_CR1寄存器进行驱动

硬件NSS

若NSS输出被使能，此时STM32工作为主SPI，并且NSS输出已经通过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，此时NSS引脚被拉低，所有NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连并配置为硬件NSS的SPI设备，将自动变成SPI设备

若一个SPI设备需要发送广播数据，它必须拉低NSS信号，从而通知其他所有的设备，它是主设备；如果它不能拉低NSS，这意味着总线上有另外一个主设备在通信，这是将产生Hard Fault

若NSS输出被关闭，允许操作于多主环境

时钟信号的相位与极性

通过SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位进行控制

共有4种可能性

CPOL即时钟极性，控制在没有数据传输时的是中能够空闲状态电平，对于主模式和从模式下的设备都是有效的

CPOL为0，表示SCK在空闲时为低电平
CPOL为1，表示SCK在空闲时为高电平

CPHA即数据在上升沿还是下降沿被采集

CPHA为0，表示数据在下降沿被采集
CPHA为1，表示数据在上升沿被采集

使用时，根据对应芯片的Datasheet选择时钟的相位和极性