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二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:
当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:
- 它的左右子树都是AVL树
- 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在O(log n),搜索时间复杂度O(log n)。那么接下来就让我们来模拟实现一下吧。
- template<class K,class V>
- struct AVLTreeNode {
- AVLTreeNode<K, V>* _left;
- AVLTreeNode<K, V>* _right;
- AVLTreeNode<K, V>* _parent;
- pair<K, V> _kv;
- int _bf;
- AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
- :_left(nullptr)
- , _right(nullptr)
- , _parent(nullptr)
- , _kv(kv)
- ,_bf(0)
- {}
- };
这里采用了我们的KV模型进行定义。
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步:
插入很简单,就和我们的搜索二叉树的插入没什么两样,但是由于我们引入了平衡因子,一棵树的平衡可能被破坏,所以我们可能需要对树的结构进行调整。调整的方法等会再说,这里先说如何判断一颗树的平衡被破坏了。
pCur插入后,pParent的平衡因子一定需要调整,在插入之前,pParent的平衡因子分为三种情况:-1,0, 1, 分以下两种情况:
1. 如果pCur插入到pParent的左侧,只需给pParent的平衡因子-1即可
2. 如果pCur插入到pParent的右侧,只需给pParent的平衡因子+1即可
此时:pParent的平衡因子可能有三种情况:0,正负1, 正负2
1. 如果pParent的平衡因子为0,说明插入之前pParent的平衡因子为正负1,插入后被调整成0,此时满足AVL树的性质,插入成功
2. 如果pParent的平衡因子为正负1,说明插入前pParent的平衡因子一定为0,插入后被更新成正负1,此时以pParent为根的树的高度增加,需要继续向上更新
3. 如果pParent的平衡因子为正负2,则pParent的平衡因子违反平衡树的性质,需要对其进行旋转处理
这里用图的形式来给大家描述一下大概的过程:
再看一种情况,只需向上更新一次的情况:
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,使之平衡化。根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:
基本思路都了解了,那么话不多说,直接开整,这里就只给大家上旋转的代码了,其他部分大家可以先自己尝试写一写,如有问题可以参考http://t.csdnimg.cn/2L1j5这篇文章
- void RotateL(Node* parent)
- {
- Node* subR = parent->_right;//记录根节点的右孩子即旋转节点
- Node* subRL = subR->_left;//记录旋转节点的左孩子
- Node* parentParent = parent->_parent;//记录根节点的父节点
- parent->_right = subRL;//将旋转节点的左孩子给给根节点的右
- subR->_left = parent;//将原根节点给给旋转节点的左
- //旋转完成,接下来更改各个节点的连接状态
- if (subRL)
- subRL->_parent = parent;
- parent->_parent = subR;
- if (_root == parent)
- {
- _root = subR;
- subR->_parent = nullptr;
- }
- else
- {
- subR->_parent = parentParent;
- if (parentParent->_left == parent)
- parentParent->_left = subR;
- else
- parentParent->_right = subR;
- }
- subR->_bf = parent->_bf = 0;
- }
- void RotateR(Node* parent)
- {
- Node* subL = parent->_left;
- Node* subLR = subL->_right;
- Node* parentParent = parent->_parent;
- parent->_left = subLR;
- subL->_right = parent;
- parent->_parent = subL;
- if (subLR)
- subLR->_parent = parent;
- if (_root == parent)
- {
- _root = subL;
- subL->_parent = nullptr;
- }
- else
- {
- subL->_parent = parentParent;
- if (parentParent->_left == parent)
- parentParent->_left = subL;
- else
- parentParent->_right = subL;
- }
- subL->_bf = parent->_bf = 0;
- }
-
- void RotateLR(Node* parent)
- {
- Node* subL = parent->_left;
- Node* subLR = subL->_right;
- int bf = subLR->_bf;
- RotateL(parent->_left);
- RotateR(parent);
- if (bf == 0)
- {
- //本身为新加入节点
- subL->_bf = subLR->_bf = parent->_bf = 0;
- }
- else if (bf == -1)
- {
- //左子树有新加入节点
- subL->_bf = subLR->_bf = 0;
- parent->_bf = 1;
- }
- else if (bf == 1)
- {
- //右子树有新加节点
- subL->_bf = -1;
- subLR->_bf = parent->_bf = 0;
- }
- else
- {
- assert(false);
- }
- }
-
- void RotateRL(Node* parent)
- {
- Node* subR = parent->_right;
- Node* subRL = subR->_left;
- int bf = subRL->_bf;
- RotateR(parent->_right);
- RotateL(parent);
- if (bf == 0)
- {
- //本身为新加入节点
- subR->_bf = subRL->_bf = parent->_bf = 0;
- }
- else if (bf == -1)
- {
- //左子树有新加入节点
- subR->_bf = 1;
- subRL->_bf = 0;
- parent->_bf = 0;
- }
- else if (bf == 1)
- {
- //右子树有新加节点
- subR->_bf = 0;
- subRL->_bf = 0;
- parent->_bf = -1;
- }
- else
- {
- assert(false);
- }
- }
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