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VisionPro二次开发——C#显示卡尺极性

作者：黑客灵魂 | 2024-08-03 22:06:57

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visionpro二次开发

通过学习利用ToolBlock脚本显示卡尺极性后，VisionPro联合C#在Visual Studio进行二次开发是一项十分重要的技能，本文将通过Visual Studio 2019运行VisionPro软件并且将VPP的结果显示到窗体中。

目录

前期准备

结果显示功能

编辑VPP功能

前期准备

首次在Visual Studio进行二次开发时，工具箱中不包含VisionPro中工具的控件，需要手动添加控件到工具箱中，具体方式如下：

Step1 在工具箱中选择添加选项卡，并命名为VisionPro

Step2  在VisionPro选项卡中添加选择项，点击浏览选项卡

Step3 在选项卡中添加C:\Program Files (x86)\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies中.dll

全选.dll文件并打开，期间出现报警弹窗点击确认，因为其中有些.dll文件不是控件 

 

<若添加并重启软件后仍然为空，选择VisionPro安装路径下的ReferencedAssemblies文件夹>

按照Step1-Step3步骤实现最终结果如图所示，表明已经将VisionPro控件添加到工具箱中

 结果显示功能

1.程序框架

Output窗体负责运行并显示VPP结果，SettingVPP窗体负责编辑保存VPP。

2.窗体设计 

可显示运行结果图片，点击即可打开，编辑或运行VPP。

3.控件选择

根据窗口设计选择相应的控件，包含按键以及结果显示等。

其中TableLayoutPanel控件用于调整窗体控件的布局，具体可看C#控件自适应布局

4.程序设计

Step1 点击打开VPP按键后，打开选择VPP窗体，并将VPP路径存储。

  1. /* 当点击打开VPP按键后运行 */
  2.         private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
  3.         {
  4.             using (OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog())  //ofd类
  5.             {
  6.                 ofd.Title = "打开VPP";  //窗口名
  7.                 ofd.InitialDirectory = @"D:\"; //打开的路径
  8.                 ofd.Multiselect = false;  //是否允许多选
  9.                 ofd.Filter = "VPP文件|*.vpp"; //支持的文件格式
  10.                 ofd.ShowDialog();  //打开选择窗口
  11.                 vppPath = ofd.FileName;  //将选择的图片的路径存储到vppPath
  12.             }
  13.         }

Step2 点击编辑VPP按键后，打开编辑VPP窗体。

  1. /* 当点击编辑VPP按键后运行 */
  2.         private void btnSetting_Click(object sender, EventArgs e)
  3.         {
  4.             if (vppPath == null)  //判断是否打开VPP
  5.             {
  6.                 MessageBox.Show("未打开VPP");
  7.                 return;
  8.             }
  9.             else
  10.             {
  11.                 SettingVPP settingVPPForm = new SettingVPP(vppPath, this);
  12.                 settingVPPForm.ShowDialog();
  13.             }
  14.         }

Step3 点击运行按键后，运行VPP并显示结果和卡尺极性。

  1. /* 当点击运行按键后运行 */
  2.         private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
  3.         {
  4.             if (vppPath == null)  //判断是否打开VPP
  5.             {
  6.                 MessageBox.Show("未打开VPP");
  7.                 return;
  8.             }
  9.             else
  10.             {
  11.                 CogToolBlock mToolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(vppPath) as CogToolBlock;  //实例化工具块
  12.                 CogImageConvertTool mImageConvert = mToolBlock.Tools["CogImageConvertTool1"] as CogImageConvertTool;  //实例化图像转换工具
  13.                 CogFindLineTool mFindLine = mToolBlock.Tools["CogFindLineTool1"] as CogFindLineTool;  //实例化找线工具
  14.                 mToolBlock.Run();  //运行工具块
  15.                 cogRecordDisplay.Record = mToolBlock.CreateLastRunRecord().SubRecords["CogImageConvertTool1.OutputImage"];  //显示图像
  16.                 cogRecordDisplay.Fit(false);  //允许滚轮缩放
  17.                 if (mFindLine.Results != null)
  18.                 {
  19.                     caliperPolarityTextBox.Text = mToolBlock.Outputs["CaliperPolarity"].Value.ToString();  //显示工具块结果
  20.                     /// 等价于caliperPolarityTextBox.Text = mFindLine.RunParams.CaliperRunParams.Edge0Polarity.ToString();  //显示找线工具极性
  21.                 }
  22.             }

  按照step1-step3完成程序设计，源码如下：

  1. using Cognex.VisionPro;
  2. using Cognex.VisionPro.Caliper;
  3. using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
  4. using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
  5. using System;
  6. using System.Collections.Generic;
  7. using System.ComponentModel;
  8. using System.Data;
  9. using System.Drawing;
  10. using System.Linq;
  11. using System.Text;
  12. using System.Threading.Tasks;
  13. using System.Windows.Forms;
  14.  
  15. namespace ShowCaliperPolarity
  16. {
  17.     public partial class OutputForm : Form
  18.     {
  19.         public string vppPath;
  20.         public OutputForm()
  21.         {
  22.             InitializeComponent();
  23.         }
  24.         /* 当打开窗体时运行 */
  25.         private void OutputForm_Load(object sender, EventArgs e)
  26.         {
  27.             this.WindowState = FormWindowState.Maximized;  //最大化窗体
  28.         }
  29.         /* 当点击打开VPP按键后运行 */
  30.         private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
  31.         {
  32.             using (OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog())  //ofd类
  33.             {
  34.                 ofd.Title = "打开VPP";  //窗口名
  35.                 ofd.InitialDirectory = @"D:\"; //打开的路径
  36.                 ofd.Multiselect = false;  //是否允许多选
  37.                 ofd.Filter = "VPP文件|*.vpp"; //支持的文件格式
  38.                 ofd.ShowDialog();  //打开选择窗口
  39.                 vppPath = ofd.FileName;  //将选择的图片的路径存储到vppPath
  40.             }
  41.         }
  42.         /* 当点击编辑VPP按键后运行 */
  43.         private void btnSetting_Click(object sender, EventArgs e)
  44.         {
  45.             if (vppPath == null)  //判断是否打开VPP
  46.             {
  47.                 MessageBox.Show("未打开VPP");
  48.                 return;
  49.             }
  50.             else
  51.             {
  52.                 SettingVPP settingVPPForm = new SettingVPP(vppPath, this);
  53.                 settingVPPForm.ShowDialog();
  54.             }
  55.         }
  56.         /* 当点击运行按键后运行 */
  57.         private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
  58.         {
  59.             if (vppPath == null)  //判断是否打开VPP
  60.             {
  61.                 MessageBox.Show("未打开VPP");
  62.                 return;
  63.             }
  64.             else
  65.             {
  66.                 CogToolBlock mToolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(vppPath) as CogToolBlock;  //实例化工具块
  67.                 CogImageConvertTool mImageConvert = mToolBlock.Tools["CogImageConvertTool1"] as CogImageConvertTool;  //实例化图像转换工具
  68.                 CogFindLineTool mFindLine = mToolBlock.Tools["CogFindLineTool1"] as CogFindLineTool;  //实例化找线工具
  69.                 mToolBlock.Run();  //运行工具块
  70.                 cogRecordDisplay.Record = mToolBlock.CreateLastRunRecord().SubRecords["CogImageConvertTool1.OutputImage"];  //显示图像
  71.                 cogRecordDisplay.Fit(false);  //允许滚轮缩放
  72.                 if (mFindLine.Results != null)
  73.                 {
  74.                     caliperPolarityTextBox.Text = mToolBlock.Outputs["CaliperPolarity"].Value.ToString();  //显示工具块结果
  75.                     /// 等价于caliperPolarityTextBox.Text = mFindLine.RunParams.CaliperRunParams.Edge0Polarity.ToString();  //显示找线工具极性
  76.                 }
  77.             }
  78.         }
  79.     }
  80. }

 编辑VPP功能

1.程序框架

Output窗体负责运行并显示VPP结果，SettingVPP窗体负责编辑保存VPP。

2.窗体设计 

可显示ToolBlock工具，点击即可运行或保存VPP。 

3.控件选择

根据窗口设计选择CogToolBlockEditV2控件。

4.程序设计

 Step1 跨窗口传入参数，传入VPP路径以及上级窗口。

  1. public SettingVPP(string tempPath,Form tempForm)
  2. {
  3.     /* 跨窗口传入参数 */
  4.     vppPath = tempPath;  //工具块路径
  5.     lastForm = tempForm;  //上级窗口
  6.     InitializeComponent();
  7. }

Step2 实例化工具块并显示到窗体中

  1. /* 当打开窗体时运行 */
  2.         private void SettingVPP_Load(object sender, EventArgs e)
  3.         {
  4.             mToolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(vppPath) as CogToolBlock;  //实例化工具块
  5.             cogToolBlockEdit.Subject = mToolBlock;  //工具块显示到控件中
  6.         }

Step3 关闭窗体时，提示是否保存VPP

  1. /* 当关闭窗体时运行 */
  2.         private void SettingVPP_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
  3.         {
  4.             DialogResult res = MessageBox.Show("是否保存？", "提示", MessageBoxButtons.YesNoCancel, MessageBoxIcon.Question);  //保存结果信息
  5.             /// 参数1：显示文本，参数2：标题，参数3：按键类型，参数4：显示图标
  6.             if (res == DialogResult.Yes)  //保存VPP
  7.             {
  8.                 CogSerializer.SaveObjectToFile(cogToolBlockEdit.Subject, vppPath);  //保存工具块
  9.                 e.Cancel = false;  //确认关闭窗体
  10.             }
  11.             else if(res == DialogResult.No)  //不保存VPP
  12.             {
  13.                 e.Cancel = false;  //确认关闭窗体
  14.             }
  15.             else  //取消
  16.             {
  17.                 e.Cancel = true;  //取消关闭窗体
  18.             }
  19.         }

<注意这里的事件必须是FormClosing不能是FormClosed>

<前者是关闭窗体前，后者是关闭窗体后，先后顺序不同，必须在关闭窗体前保存VPP>

  按照step1-step3完成程序设计，源码如下：

  1. using Cognex.VisionPro;
  2. using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
  3. using System;
  4. using System.Collections.Generic;
  5. using System.ComponentModel;
  6. using System.Data;
  7. using System.Drawing;
  8. using System.Linq;
  9. using System.Text;
  10. using System.Threading.Tasks;
  11. using System.Windows.Forms;
  12.  
  13. namespace ShowCaliperPolarity
  14. {
  15.     public partial class SettingVPP : Form
  16.     {
  17.         static string vppPath;
  18.         CogToolBlock mToolBlock;
  19.         Form lastForm;
  20.         public SettingVPP(string tempPath,Form tempForm)
  21.         {
  22.             /* 跨窗口传入参数 */
  23.             vppPath = tempPath;  //工具块路径
  24.             lastForm = tempForm;  //上级窗口
  25.             InitializeComponent();
  26.         }
  27.         /* 当打开窗体时运行 */
  28.         private void SettingVPP_Load(object sender, EventArgs e)
  29.         {
  30.             mToolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(vppPath) as CogToolBlock;  //实例化工具块
  31.             cogToolBlockEdit.Subject = mToolBlock;  //工具块显示到控件中
  32.         }
  33.         /* 当关闭窗体时运行 */
  34.         private void SettingVPP_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
  35.         {
  36.             DialogResult res = MessageBox.Show("是否保存？", "提示", MessageBoxButtons.YesNoCancel, MessageBoxIcon.Question);  //保存结果信息
  37.             /// 参数1：显示文本，参数2：标题，参数3：按键类型，参数4：显示图标
  38.             if (res == DialogResult.Yes)  //保存VPP
  39.             {
  40.                 CogSerializer.SaveObjectToFile(cogToolBlockEdit.Subject, vppPath);  //保存工具块
  41.                 e.Cancel = false;  //确认关闭窗体
  42.             }
  43.             else if(res == DialogResult.No)  //不保存VPP
  44.             {
  45.                 e.Cancel = false;  //确认关闭窗体
  46.             }
  47.             else  //取消
  48.             {
  49.                 e.Cancel = true;  //取消关闭窗体
  50.             }
  51.         }
  52.     }
  53. }

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