Jetson xavier Nx & jetson nano 上手 + 刷机_jetson pwr btn ,fc rec,sys rst,auto on,dis

本教程基于Jetson xavier Nx开发套件

本教程参考Nvidia官方刷机教程

制作启动盘

在官方下载中心下载SD卡镜像并解压

下载SD Memory Card Formatter(需要划到页面最下方，点击【Accept】后方可开始下载)

下载官方推荐的镜像烧录工具Etcher

将SD卡（至少16GB）插入电脑，打开SD Card Formatter
在【Select card】中选择SD卡对应的盘符
点击Format开始格式化


打开balenaEtcher

点击【Flash from file】选择刚才解压后的镜像文件
点击【Select target】选择目标SD卡
点击【Flash！】开始烧录 过程大概需要10+分钟
完成以后系统会跳出很多弹窗提示格式化
千万别格式化！！！
点击取消即可

至此启动盘制作完成

优雅地开关机(需要一定动手能力)

xavier套件本身是不带开关的 但是预留了开关的接口

如图 xavier底部 网卡左侧的引脚
【PWR BTN】是开关引脚
【SYS RST】是重启引脚
自制开关的话需要 无锁开关2 跳线帽1 带母头的杜邦线*2

用跳线帽将【AUTO ON】与【DISABLE】相连
开机：将开关的一头连接【PWR BTN】 另一头连接【GND】
重启：同理

上电开机

插入SD卡后连接电源即可开机

系统配置

一路continue即可
键盘选择美式键盘

这个是电源模式 默认即可 后面可以改

换源

第一次进入系统一般都会提示更新软件
请先不更新
ubuntu默认下载源速度很慢 改为国内下载源会快很多
以编辑下载源文件 etc/apt/sources.list
在终端执行以下命令以完成换源

sudo apt update
sudo apt upgrade
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这时再进行更新速度就能起飞了

其他操作

卸载libreoffice全家桶

sudo apt remove --purge libreoffice*
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安装谷歌输入法

jetson处理器是arm架构 不支持x86架构下的搜狗输入法
因此选择谷歌输入法

sudo apt install fcitx-googlepinyin
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然后在系统设置 --> 语言支持 --> 键盘输入法系统 设置为fcitx
此时重启即可使用谷歌输入法 但是打字时没有候选框
解决方法是

sudo apt remove fcitx-module-kimpanel fcitx-ui-qimpanel
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再次重启即可正常使用输入法

（Optional）挂载NVMe硬盘

xavier nx支持NVMe硬盘 如果手头有多余的ssd的话可以尝试此步骤

将ssd插入xavier
打开ubuntu自带软件Disks
选择对应ssd 右上角选择‘Format Disk’ 并将其格式化为GPT 格式
格式化后进行分区选择“Ext4”， 等待完成后，点击下方 ‘三角按钮’，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx

打开终端依次执行命令

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
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重启即可享受ssd加持的xavier

安装jtop

jtop是jetson系列通用的系统状态监视器
可以查看cpu、gpu、内存的占用情况、温度，还可以控制风扇转速 非常实用

依次运行代码即可

sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats
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