树莓派+MediaPipe+PCA9685+自制摄像机云台实现人脸跟踪移动

作者：编程探险家2 | 2024-02-04 18:13:29

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前言

博主闲得无聊，利用某宝几十块钱的机械臂自制了一个摄像头云台，使用了两个MG90S舵机和一块PCA9685驱动的16路舵机扩展板，再通过谷歌的MediaPipe库实现摄像机跟随人脸移动的功能，代码十分简单，快来给你的树莓派添加一个新玩法吧~

①树莓派（这个肯定需要有的）

②摄像头
在这里插入图片描述
③PCA9685驱动的16路舵机扩展板（关于这部分的教程可以百度或谷歌一下，建议先调试成功后再开始这个项目，不然容易把舵机烧坏）

在这里插入图片描述
④舵机

⑤制作云台的工具（我是用某宝买的四自由度亚克力机械臂拆出来做的）
在这里插入图片描述

代码经过测试，Mediapipe项目部署在树莓派上的视频帧率只有十几帧左右，如果真的想流畅运行，就需要借助MJPG-streamer工具传输树莓派上的摄像头视频到PC端，然后在PC端进行脸部识别，这样可以实现几乎0延迟传输并控制云台移动，且PC端运算能力强，可以做更多处理。

具体实现步骤可以进这篇某乎上看看

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