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写在前面:关于曲线积分符号的规定,是由于物理界盛行右手定则,可能对数学符号规定方面造成了一定影响。所以对于曲线积分的符号做如下规定:当沿着区域的边界移动时,区域内部在你的左侧,则符号为正。所以如果是环状结构的区域,外圈逆时针积分为正,内圈顺时针积分为正。所有没有标注顺时针还是逆时针的积分曲线(主要是公式中),默认取正方向。
在十九世纪,英国数学家乔治·格林(George Green)偶然想到一个问题:能否用某个区域的边界和边界上的函数来研究该区域内部的情况?
说人话就是,能否把线积分变成面积分?
由此诞生了伟大而深刻的格林公式:
其中,
被积函数经过一种操作以后在面积上积分。下面我们讨论两点:
1、因为要将原被积函数
2、这个式子只能在单连通区域(没有“洞”)成立,所以对于复连通区域(有“洞”),这个“洞”也叫奇点,就是不满足条件1的点。可以给奇点外面加一个边界形成一个新的、具有两个边界的复连通区域,就像这样:
其中
前文中提到的对边界函数
先讲个有趣的东西:如果我绕着一个长方形逆时针走,这相当于一个正向的曲线积分。当我把两个长方形拼在一起,每个都是逆时针走,你会惊奇地发现,会相当于绕着拼接以后的长方形的边走。
正是如此,闭合区域边界上的曲线积分,我们叫它环路积分,可以分解成无数个小的环路积分,它们叠加在一起构成最大的那个环路积分。而那些所谓小的环路积分,我们叫它微元环路积分,这个微元环路积分实际上是一种旋转半径无穷小的旋转。
现在我们来看在物理中,是如何定义“旋转”的。
首先,旋转具有线速度
我们再类比到积分的问题上,我们可以将区域边界上的曲线积分从第一型曲线积分(对线长)的微元写为第二型曲线积分(对坐标)的微元:
取坐标基底为
又因为
而我们的
我们把
至此,我们可以写下开篇那个格林公式了:
当我们把
这时的
现在,我们来看一个走向柯西公式的问题:闭区域上有有限个奇点的函数,环路积分的值与积分路径(环路)的关系。
假设有一个在
我们将
现寻找它对应的曲线积分,它有两条边界,一个是
于是我们成功地证明对于包围孤立奇点的环路,可以将积分环路从
很容易想到,环路可替换,即积分与路径无关的充要条件是
这个非常重要的一个应用就是把复杂环路的环路积分,通过奇点转化成简单环路的环路积分。比如对于奇点是
对于
也就是说只要你的边界围出来的区域是函数在上面无旋的单连通域,正向边界积分的和就是
现在,我们把视角转到复平面上来。我们之前提到条件1
1、因为要将原被积函数实现在
上的积分,并且出现了导数结构,自然要求原被积函数
需要在
上定义,各偏导数都存在,且偏导数与函数在
上都连续。
这是在实空间的说法,复平面性质特殊,有C-R条件(柯西黎曼条件),讲的是解析性,我只要说在区域内解析,可导(可微)、连续、甚至实部和虚部是调和函数的性质都有了。
所以我们改一下格林公式的条件1以适应复平面:
1*、
首先我们用格林公式来推导柯西定理,它会告诉我们旋度和解析性到底有什么关系。
柯西定理是说解析函数在解析域上有
其中
因为解析性,函数
它的旋度是
这是因为
这说明解析函数的性质包括了在解析域内无旋。
万事俱备,只欠东风,现在来考虑复平面如下环路积分包围孤立奇点的情况,区域情况如图一,因为是复平面,奇点
因为为了结果的广泛性,我们让孤立奇点的位置可以取区域内任意位置
虽然被积函数有奇点
由于前面的结论,我们将
其中
当
故
柯西公式,成了。关于积分
附录:
对于积分
又因为环路积分是绕着闭合曲线积分一周,若包含原点则:
否则:
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