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▽算子公式证明_从格林公式到柯西公式

▽算符证明

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写在前面:关于曲线积分符号的规定,是由于物理界盛行右手定则,可能对数学符号规定方面造成了一定影响。所以对于曲线积分的符号做如下规定:当沿着区域的边界移动时,区域内部在你的左侧,则符号为正。所以如果是环状结构的区域,外圈逆时针积分为正,内圈顺时针积分为正。所有没有标注顺时针还是逆时针的积分曲线(主要是公式中),默认取正方向。

在十九世纪,英国数学家乔治·格林(George Green)偶然想到一个问题:能否用某个区域的边界和边界上的函数来研究该区域内部的情况?

说人话就是,能否把线积分变成面积分?

由此诞生了伟大而深刻的格林公式

其中,

是一
单连通区域
是该区域的边界。它说一
个闭区域边界上的曲线积分,等于

被积函数经过一种操作以后在面积上积分。下面我们讨论两点:

1、因为要将原被积函数

实现在
上的积分,并且出现了导数结构,自然要求原被积函数
需要在
上定义,各偏导数都存在,且偏导数与函数在
上都连续。

2、这个式子只能在单连通区域(没有“洞”)成立,所以对于复连通区域(有“洞”),这个“洞”也叫奇点,就是不满足条件1的点。可以给奇点外面加一个边界形成一个新的、具有两个边界的复连通区域,就像这样:

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图一

其中

这个复连通区域(环)就可以拆解成
围成的单连通区域
围成的单连通区域
,我仍然可以使用格林公式,只不过此时的曲线积分变成了两条边界的积分(注意方向)。 这说明了无旋区域上积分围道的相互转化。

前文中提到的对边界函数

进行的操作叫
求旋度,这里给出一个不同于数学分析中一般方法的旋度定义。

先讲个有趣的东西:如果我绕着一个长方形逆时针走,这相当于一个正向的曲线积分。当我把两个长方形拼在一起,每个都是逆时针走,你会惊奇地发现,会相当于绕着拼接以后的长方形的边走。

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图二

正是如此,闭合区域边界上的曲线积分,我们叫它环路积分,可以分解成无数个小的环路积分,它们叠加在一起构成最大的那个环路积分。而那些所谓小的环路积分,我们叫它微元环路积分,这个微元环路积分实际上是一种旋转半径无穷小的旋转。

现在我们来看在物理中,是如何定义“旋转”的。

首先,旋转具有线速度

,在采取右手定则的情况下,
平面上逆时针旋转具有平面向外的角动量
有定义如下:
。因为
是一常量,为方便后续讨论,取
,不影响结论。
是圆周上的速度,
是表征旋转的角动量。
不变的情况下微分式为:

我们再类比到积分的问题上,我们可以将区域边界上的曲线积分从第一型曲线积分(对线长)的微元写为第二型曲线积分(对坐标)的微元:

取坐标基底为

,那么可以把这个平面上的积分微元写为
,它对应的是边界上的矢量

又因为

,再取
,即单位微分方向向量,实际上它就成为所谓的Nabla算子,就是
。对于平面

而我们的

对应的就是环路积分微元
,于是参考式[1]

我们把

叫做“
的旋度”,它表征着微元环路积分,当它等于
的时候,我们就说函数
上是无旋的。这个时候无论你怎么积分,只要是闭合环路积分,值一定是
,静电场中的
就是这么个情况。

至此,我们可以写下开篇那个格林公式了:

当我们把

写成三维的,即
,就推广出了格林公式的升级版——Stokes公式(斯托克斯公式):

这时的

已经是三维的空间曲线了,而不是平面上的曲线。

现在,我们来看一个走向柯西公式的问题:闭区域上有有限个奇点的函数,环路积分的值与积分路径(环路)的关系。

假设有一个

区域中除了奇点
外无旋的函数
,以
表示这样一个区域,区域图像可以参考图一。在
上有

我们将

简记为

现寻找它对应的曲线积分,它有两条边界,一个是

(逆时针)一个是
(顺时针)[如有疑问请参考最开始的“写在前面”]。即

于是我们成功地证明对于包围孤立奇点的环路,可以将积分环路从

替换到
(注意方向),保持积分值不变。而实际上我们有更广泛的结论,在
包围孤立奇点的环路中,任意两条环路都是可以替换的。(内圈正向积分+外圈正向积分=0,于是外圈正向积分=内圈反向积分。而内圈的选取是任意的,可以无限接近于孤立奇点。对于奇点不是孤立的,而是一个区域的情况,内圈的选取也还是任意的,但必须包围奇点区域)。

很容易想到,环路可替换,即积分与路径无关的充要条件是

,即无旋。

这个非常重要的一个应用就是把复杂环路的环路积分,通过奇点转化成简单环路的环路积分。比如对于奇点是

的函数来说,就算积分环路再复杂,它还是可以转化成在单位圆
上积分。

对于

上有多个孤立奇点,其余区域全无旋的情况(图三),我们亦有

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图三

也就是说只要你的边界围出来的区域是函数在上面无旋的单连通域,正向边界积分的和就是


现在,我们把视角转到复平面上来。我们之前提到条件1

1、因为要将原被积函数
实现在
上的积分,并且出现了导数结构,自然要求原被积函数
需要在
上定义,各偏导数都存在,且偏导数与函数在
上都连续。

这是在实空间的说法,复平面性质特殊,有C-R条件(柯西黎曼条件),讲的是解析性,我只要说在区域内解析,可导(可微)、连续、甚至实部和虚部是调和函数的性质都有了。

所以我们改一下格林公式的条件1以适应复平面:

1*、

上处处解析。

首先我们用格林公式来推导柯西定理,它会告诉我们旋度和解析性到底有什么关系。

柯西定理是说解析函数在解析域上有

其中

的解析域上的一条闭合曲线,围出来的闭区域是

因为解析性,函数

上是可积的,具有原函数

它的旋度是

这是因为

是可导的,它的导数
是解析的,故
具有连续的二阶偏导数,对
的求导可以交换顺序,故旋度为
。柯西定理得证。

这说明解析函数的性质包括了在解析域内无旋。

万事俱备,只欠东风,现在来考虑复平面如下环路积分包围孤立奇点的情况,区域情况如图一,因为是复平面,奇点

改为

因为为了结果的广泛性,我们让孤立奇点的位置可以取区域内任意位置

,同时为了书写美观,积分改为

虽然被积函数有奇点

,但
在全
是解析的,奇点的函数值
是存在的。

由于前面的结论,我们将

的环路换成无限接近
点的一个圆周,不影响积分。再根据积分中值定理

其中

是以
为原点,半径为
的一个圆周。

是一无穷小,记为
也是一无穷小,记为
。因为
是以
为半径的圆周,

,即

柯西公式,成了。关于积分

见附录。

附录:

对于积分

,因为
是积分无关的量,在积分中相当于常数,故取代换并取极坐标系
, 有

又因为环路积分是绕着闭合曲线积分一周,若包含原点则:

否则:

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