66、基于51单片机智能扫地车风扇吸尘避障小车系统设计_避障小车运行单片机的硬件环境有哪些

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、Protues仿真

七、程序源码

八、资料包括

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摘要

避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器

一、硬件方案

本系统采用51单片机最小系统电路（复位电路+晶振时钟电路+单片机电源电路）+L293D电机驱动+按键+蜂鸣器+LED指示灯+红外传感器+稳压电路。

二、设计功能

1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。

2、通过按键可以启动停止；

3、还可以通过另外一个按键可以调节工作时间；

4、led定时指示灯，红色15分钟，绿色30分钟，黄色60分钟（时间可以更改）；

5、一个小风扇模拟吸尘。

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、Protues仿真

七、程序源码

八、资料包括

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。