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ros话题订阅成功，但是callback不触发_订阅到了话题却不执行回调函数
作者：算法编织者 | 2024-01-30 22:34:52
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订阅到了话题却不执行回调函数
如上图所示，加上判断语句之后，虽然话题订阅成功但是不触发callback。
解决方法，把ros::Subscriber sub_sensor1_等写在.h文件中，在该图呈现的效果为
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