ROS2 Rolling 安装问题：sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu由于没有公钥，无法验证下列签名_authorize ros gpg key

 一、问题场景描述

        安装ros2时，跟着官网教程流程一步一步走，到添加密钥时，没有注意报错信息，继续往后执行，在后续执行sudo apt-get update时，产生报错：

        W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

官网添加密钥步骤：

Now add the ROS 2 apt repository to your system. First authorize our GPG key with apt.

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

        重复执行上面第二步，试图添加ros.key，发现报错：

        curl: (6) Could not resolve host: raw.githubusercontent.com

        可以看到问题是域名解析是找不到对应的地址

二、尝试过的方法

        1. 添加公钥

         将报错中的公钥添加到系统公钥中，有各种方法，无效

        2. 科学上网

         在重复执行添加ros.key的操作时，以为是需要科学上网来添加ros.key，科学上网后，发现还是无法解析成功，但科学上网时使用浏览器打开命令中链接可以正常下载ros.key。

        3. 使用 apt-key add ros.key 添加密钥

         使用apt-key add命令添加ros.key，无效

        4. 手动添加ros.key

         在对curl进行了部分了解之后，发现上述第二步，就是将下载好的ros.key，输出到 /usr/share/keyrings 文件夹中名为 ros-archive-keyring.gpg 的文件中

        使用如下命令进行上述操作：(需要在存放ros.key的文件夹中执行命令）

sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

        再使用sudo apt-get update测试，发现流程正常执行

        成功！！！！！！！！！