当前位置:   article > 正文

Ubuntu20.04安装realsense-viewer以及realsense-ros-development_ubuntu20.04 realsense

ubuntu20.04 realsense

一、realsense-viewer

首先从源码处下载对应压缩包并解压

mirrors / intelrealsense / librealsense · GitCode

进入解压后的空间下,执行如下代码:

  1. sudo apt-get install librealsense2-dkms
  2. sudo apt-get install librealsense2-utils
  3. sudo apt-get install librealsense2-dev
  4. sudo apt-get install librealsense2-dbg

其实完成这一段,即使提示无法定位软件包dkms,也可以打开realsense-viewer了,如果打不开再进行后续的步骤。

  1. sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
  2. sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
  3. sudo apt-get install libglfw3-dev
  4. sudo apt-get install libssl-dev
  5. sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
  6. sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
  7. mkdir build
  8. cd build
  9. cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
  10. make
  11. sudo make install

完成后即可启动realsense-viewer。

二、realsense-ros-development

安装realsense-ros-development的源码网址如下:

mirrors / intelrealsense / realsense-ros · GitCode

编译命令如下:

  1. cd ~/realsense_ws
  2. catkin_make clean
  3. catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  4. catkin_make install
  5. echo "source ~/realsense_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
  6. source ~/.bashrc

编译过程中可能会出现报错如下:

只需要将该功能包git下来以后放在realsense_ws/src下,重新进行编译工作即可。该功能包的调用命令如下:

git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git

编译安装完成后,运行launch文件会出现如下错误:

 只需要修改以下realsense2_camera功能包下的Cmakelist文件即可。

还需要修改CMakelist文件中如下两个地方,这两个地方是与路径无关的。

 

 修改这三个地方后,重新编译运行即可。

可以使用locate命令对部分的文件所在位置进行定位。

如果没有locate命令,可以进行如下操作:

首先

sudo apt-get install locate

其次

sudo updatedb

最后,使用locate

locate OpenCVConfig-version
声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/blog/article/detail/59629
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号