STM32duino——用ArduinoIDE玩STM32（一）： 刷入Bootloader，实现免串口下载

写在前面：为什么我们需要STM32duino？

同样的价格，更高的性能

性能简单对比：

• STM32F103C8T6 vs Arduino Nano
  主频： 72MHz vs 8MHz
  SRAM: 20K vs 2K
  存储: 64K vs 32KFlash+1KEEPROM(ATmega328)

STM32F103C8T6在各个方面都优于Arduino
Nano，而它们的售价却相差无几。此外，STM32的这款芯片还具有更多的GPIO，更高精度的PWM输出（比Nano高64倍），更强大的外设（高精度ADC，若干硬件USART、I2C、SPI）等优点。

准备工作

硬件准备：

STM32F103C8T6 蓝色开发板（Bluepill） x 1（图片来自网络）

注意：请确认PCB颜色是蓝色的。另有一种黑色PCB版本的，方法略有不同。

USB转TTL小板 x 1（如CH340）

接线：

RX————A9
TX————A10
GND————G
3v3————3.3

将串口模块的RX,TX引脚分别与板子的A9，A10引脚连接。并正确连接3.3V与GND的线路。

注意：如果接入串口模块后计算机无法识别它，请确认是否正确的安装了相关的驱动。

软件准备：
先把下载链接放上

Arduino开发环境：ArduinoIDE

Stm32duino的Bootloader：STM32duino-bootloader

STM32duino-bootloader包可以不用完整下载，只需要里边一个BootLoader的bin文件即可，在https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries，根据板子上的led灯使用的针脚，来选择一个文件下载即可，这里图中BluePill板选择pc13.

STM32硬件支持相关文件：“Hardware” files to support STM32 based boards on Arduino version 1.8.x
注意：这个国内下载是很慢的。请‘另想办法’后再下载。否则可能要花超过一个小时的时间。

flash_loader_demo_v2.8.0：https://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html （上面链接如果慢可以用这个http://www.liangchan.net/liangchan/9954.html）下载安装即可

刷入Bootloader

按“硬件准备”连接好线后，把STM32板上boot0插到1的位置，boot1插到0的位置，USB转TTL插入电脑，打开flash_loader_demo。
如果找不到串口，先插入你的下载线，然后重新打开软件：
1：这里选择你的串口号，next

2.原作者说这里按一下开发板上的复位键，但我测试多次，按不按完全相同的结果，直接next

3：这里根据你的芯片，选择内存大小(Bluepill可以不用选择），然后next

7：选择Download to device，并选取下载好的bin文件，next

8：烧写完成。

可以全部关闭了，所有线可以撤掉了，BOOT0插回0。

安装相关支持

把下载好的“Arduino_STM32-master.zip”解压到桌面，文件夹名字为“Arduino_STM32-master”，剪切“Arduino_STM32-master”到C:\Users\用户名\Documents\Arduino路径下的hardware文件夹下（hardware文件夹文件夹不存在则需要创建）

打开Arduino_STM32-master\drivers\win 双击安装install_drivers.bat

打开“Arduino”，点击“工具” -> “开发板:xxxxxxxxx”->“开发板管理器”->（索引下载完成后输入）“SAM”-> （安装下图中圈中的内容）

install the Arduino SAM boards (Cortex-M3) from the list of available boards. You must do this step, it installs the arm-none-eabi-g++ toolchain!

安装完成后，关闭页面，点击“工具” -> “开发板:xxxxxxxxx”-> （选中）按图中选项选择

第一个测试程序

用microUSB线连接STM32和电脑，在“工具”中选择正确的端口
例程

/*
  Blink
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}
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开始你的烧录

烧录完毕，你会看到你的LED开始闪烁。

至此，全部完成

注意事项

stm32这块板是3.3v电平，与arduino uno常见的5v电平不同，根据引脚图注意IO输入电压。使用UART时与Arduino略有不同。
其他相关: link.

参考文献

感谢各位
[1]https://blog.csdn.net/fengwangzhe000/article/details/104569598
[2]https://blog.csdn.net/wwwwyccom/article/details/89251521
[3]https://blog.csdn.net/xatsoft/article/details/90687016
[4]https://blog.csdn.net/kangear/article/details/77589691
[5]https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki