【运动规划算法项目实战】如何实现三次样条插值（附ROS C++代码）_三次样条插值的优缺点

作者：不正经 | 2024-03-07 16:34:03

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三次样条插值的优缺点

前言

三次样条插值是一种广泛应用于数据拟合和插值的方法。它通过使用三次多项式在给定的一组数据点之间进行插值，以实现平滑的拟合效果。三次样条插值的优点是可以平滑地拟合给定的数据点，而不会产生震荡或振荡现象。

三次样条插值是机器人路径规划中常用的一

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