树莓派DIY ——镭射激光器，居家旅行必备逗猫神器_树莓派连接舵机加激光

　　今天小编要给大家推荐一款

　　进可上阵杀敌，退可巡视江山的

　　居家旅行养猫必备神器！

　　

　　▼▼▼

　　Arduino DIY 镭射激光逗猫神器

　　喵星人对于激光发射器发出的光点有着天生、难以抗拒的执着，它们就像一个个职业杀手一样直接的扑向那个小小的红色激光点。

　　对于猫咪们来说狩猎是一项很好的运动，看着萌宠们发起攻击的样子，作为铲屎官的你会不会觉得是一件饶有兴趣的事情呢！

　　

　　通常你只要拿起你的激光发射器就可以做到，然而你总会预先知道激光点的方向，这样就显得那么不够有趣了。

　　现在让我们给这个游戏制造一些混乱元素——可以平面移动或改变仰角的激光炮塔，并让它可以周期性地随机移动。

　　第一步：准备项目组件清单

　　它需要用你惯用的任何舵机来配合驱动塔楼。这里有两种方案：

　　1、RobotGeek 云台：

　　如果你喜好添加一个摄像头或者附加一个的自带钓鱼杆的逗猫玩具，这款将是一个好的选择。

　　RobotGeek云台和舵机

　　镭射激光发射器和固定配件

　　Geekduino或者其他兼容Arduino UNO 开发板

　　传感器模块 (推荐，可简化接线)

　　7V 5A 电源

　　2、Mini 云台：

　　不错的低成本选择, 但是9G 的舵机输出的力量有限。

　　Mini 云台套件

　　9G 舵机 x 2

　　镭射激光发射器和固定配件

　　Geekduino或者其他兼容Arduino UNO 开发板

　　传感器模块 (推荐，可使简化接线)

　　6V 2A电源

　　第二步：组装炮塔

　　拿上激光发射器，让我们把它连接起来。

　　

　　第三步：接线

　　确保设定的输入电压能供更大的伺服7v运行。对于9G的伺服系统，你可以用5V或6V的电源。真的是超级简单的接线。赶紧编码起来吧！

　　设备引脚类型引脚编号平移舵机数字10仰角舵机数字11激光发射器数字2

　　第四步：编程

　　上传代码到你的 Arduino 主板上。

　　（注：完整代码请关注微信公众号：ickeybbs，发送：激光逗猫器 获取）。

　　把你的猫咪萌宠抓过来，开启它吧！（当然是开启你的塔楼啦，而不是你的猫咪啦！）你的萌宠可是自带电源的哦！可不要尝试给你的猫咪充电哦！

　　第五步：Done！就是这么完美！

　　现在铲屎的你只需坐下来，看着你的猫咪追逐和攻击那个“邪恶”的小红点啦！