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【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略_基于模糊pid的无人机编队控制
作者:从前慢现在也慢 | 2024-03-23 18:15:40
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基于模糊pid的无人机编队控制
第3章
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第5章
第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略
4.1 无人机编队条件假设
4.2 无人机编队运动建模
4.2.1 参考长机的选择
4.2.2 参考坐标系的定义
4.2.3 无人机质心运动方程
4.2.4 相对运动模型
4.3 模型分析
4.4 基于 PID 的无人机编队控制策略
4.4.1 编队运动分析
4.4.2 自动驾驶仪
4.4.3 编队控制器
4.5 仿真实验
4.6 本章小结
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4.4.3 编队控制器
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