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PHM建模方法论包括6大步骤,分别是数据采集、数据预处理、特征提取、模型建立、预测与诊断以及可视化。
常用的特征提取方法,包括时域特征提取,频域特征提取,以及时频域特征提取。
时域特征提取通常包括的参数较多,比如有RMS(有效值)、峰峰值、峭度、裕度、歪度、均值、均方根、脉冲因数、波形因数、波峰因数等等。
上图展示了4种不同健康条件下轴承的振动信号。从这4个图里边我们可以看出,轴承的健康程度不同,振动信号波形的幅