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毕业设计 基于STM32单片机的二轮平衡小车_stm32平衡小车毕业论文
作者:很楠不爱3 | 2024-06-01 18:50:39
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stm32平衡小车毕业论文
文章目录
0 前言
1 简介
2 主要器件
3 实现效果
4 设计原理
4.1 PID算法
4.2 HC-SR04超声波模块
4.3 TB6612FNG电机驱动模块
4.4 MPU6050芯片姿态监测传感器
5 部分核心代码
5 最后
0 前言
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