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尽管许多人经常将物联网和机器人技术视为独立的领域,但是当我们找到设计新方法的时候,这两个领域似乎同时增长。物联网和机器人社区正在共同创建机器人物联网(IoRT)。IoRT是一个概念,物联网是连接到互联网的物联网,包括物联网设备和物联网支持的物理资产,从消费者设备到配备传感器的连接技术。这些项目是面向客户的创新,数据驱动优化,新应用,数字转型,商业模式和所有行业收入流的重要驱动力。
1999年,美国Auto-ID首先提出“物联网”的概念,主要是建立在物品编码、RFID技术和互联网的基础上。过去在中国,物联网被称之为传感网。中科院早在1999年就启动了传感网的研究,并已取得了一些科研成果,建立了一些适用的传感网。同年,在美国召开的移动计算和网络国际会议提出了,“物联网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇。
一般意义上我们认为物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。物联网+机器人则是指的物联网和机器人软硬件技术的融合,是一个智慧工厂下针对工业4.0提出的全新概念,在这个概念中,自主机器人小从多个收集数据,并相互通信以执行任务。
顾名思义,物联网机器人因为是两种前沿技术(物联网和机器人)的融合,因此这一概念背后的愿景是赋予机器人智慧,使其能够独自执行关键任务,从而更好地服务于工业产线以及其他工作,为了更好地了解这项技术,让我们先把它分解成各个部分。
物联网给物理对象带来了数字心跳,而机器人技术是
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