Slambook2 学习笔记——ch3 “cannot trajectory file at ./examples/trajectory.txt“

作者：2023面试高手 | 2024-02-18 00:55:04

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笔者是新手小白，基础也不怎么样。在学习slambook2第三讲可视化演示的时候，运行代码时遇到了无法找到 trajectory.txt 的问题

灵魂一问: 你能在你的文件夹中找到 trajectory.txt 吗？

如果可以，那么恭喜你这个问题很好解决，同时也请你帮忙解决一下笔者的疑惑。

trajectory.txt 是如何生成的？（需要自己写吗？还是编译之后就会自动生成？）

关于这个问题笔者在网上找了许久还是不能得到答案，想请各位大牛帮忙解答。

OK，言归正传。如果你没找到这个文件，最简单粗暴的方法就是把这个文件拷下来放到你的examples文件夹里面去就可以了。这个文件官方GitHub里面给了，如果你已经拷下来了这个整个例程那你可以直接去那里面找"/slambook2-master/ch3/examples/"。如果没有又不想去下载的话可以找笔者要。

之后的步骤可以参考一下这篇文章，讲的很清楚。高翔视觉SLAM十四讲：第三讲中plotTrajectory.cpp怎么运行_plotrajectory-CSDN博客

问题就解决了，如果有什么问题恳请各位大佬指点一二。

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