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UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信,如下图所示:
下总结了关于UART必须了解的几点:
导线数量 | 3根(TX、RX和GND) |
速度 | 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等 |
传输方式 | 全双工异步 |
最大主机数量 | 1 |
最大从机数量 | 1 |
第1步:数据从数据总线到发送器。
拓展学习:
3、 一文看懂Modbus协议
4、 一文搞懂PID控制算法
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