基于linux的智能小车_你想要的智能制造学部实验室介绍在此，请查收

学部君为大家整理了一些

智能制造学部实验室的相关介绍资料

有兴趣的同学们往下看看叭

(部分实验室正在招新中...)

303北

“303北”于2015年建立，全称是广东省海量生物特征信息处理工程技术研究中心，“303北”以老师科研方向为主导、学生个人发展为载体，开展各项科研课题以及竞赛项目。

现阶段实验室由多位老师以及20多名来自不同专业的学生组成，研究中心的研究方向主要是深度学习、智能机器人。实验室有着浓厚的学术氛围，且在各类学术竞赛硕果累累。

Robotnik智能工作室

Robotnik智能工作室以智能机器人技术研究为核心，依托实际工程项目，坚持从实战中学习，通过学习加强实战能力的人才培养方式，为有志向投身智能机器人技术研究的同学提供良好的学习平台。团队以副教授、博士、研究生为领导，以本科生为核心培养对象，常年保有10余人精炼的研发团队，投入到基于视觉的智能跟随机器人、智能药物配送机器人、呼吸机器人、智能穿戴衣等诸多科研项目中。

工作室团队成员曾获得研究生国家奖学金、本科生国家奖学金和多个校级一等奖金。工作室至今为止申请专利50余项，省校级立项共20余项，曾发表中文核心刊论文、省级期刊，目前正在推进的项目为多个省校级立项。带领团队前行的王宏民副教授多次参与完成国家863项目、国家自然基金面上项目等。

 Robotnik智能工作室拥有完整的实验工具和相关仪器，可提供3D打印平台、多种轮式机器人调试平台、多种CPU学习平台、硬件调试平台和软件学习平台等。实验室有机械、电气、CPU控制、视觉识别和科技专员五个研究学习方向。机械方向研究机器人结构设计及实际技术落地；电气方向研究电路设计、控制及调试技术，CPU控制方向研究多种嵌入式芯片技术，如：C51、STM32、Arduino、Raspberry Pi等；视觉识别方向研究视觉目标检测与识别、目标定位测距等；科技专员负责项目管理、项目申请、项目专利申请、项目经费管理等。

 团队目前以基于视觉的智能跟随行李箱和智能低成本便携式呼吸机研究为主。其中，基于视觉的智能跟随行李箱已经申请专利、实现了初代技术，并与企业达成共识并纳入收购；基于一种智能低成本便携式呼吸机，除了用于临床外，还可以帮助打鼾等人士辅助呼吸，预防睡眠窒息因此智能、易携带、操作简便，专业性低的呼吸机有着很大的市场潜质。

Robotnik智能工作室有充裕的科研经费、良好的科研环境及个人发展空间，欢迎各位对科研感兴趣的同学积极报名参与!

计算机视觉与机器人团队实验室

(综合实验楼511)

本实验室主要致力于研究计算机视觉、深度学习、智能异构多机器人、AGV小车、协作机器人等。指导老师为邓辅秦特聘教授。本实验室有大量优质项目和课题，实验设备完善。欢迎有能力的同学过来面试，能力优秀的同学可以推荐到国内外先进智能制造、机器人、人工智能领域的相关公司(如大疆、顺丰、李群等)实习、工作。

匠能科技实验室

(匠能科技实验室)前身为五邑大学邑科螺丝团队，这是一个由多专业同学共同组成的科研和创新创业项目团队，目前共有成员20名。本团队旨在激发学生的创造力，激励学生锤炼意志品质，在各种训练中增长智慧才干，努力成长为德才兼备的有为人才。

实验室团队曾代表学校参加了第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛中获国赛铜奖、第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛中获特等奖、第四届、第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛、第十三届ICAN国际创新创业大赛中国总决赛、全国大学生智能机电系统创新设计大赛等多个大型省级和国家级竞赛，多个项目斩获国家级奖项。目前本团队申请专利40余项、其中发明专利30余项、已授权专利10余项，发表论文若干。

值得一提的是，在今年(2020年)本团队的两位同学成功保研！

三维电控

三维视觉控制工作室致力于三维视觉控制研究，目前团队有20余人，这是由多专业同学共同组成的科研和创新创业团队。三维视觉控制工作室拥有实验室的基本工具和相关仪器，更有DDKUN的3D打印机、中科银狐GPU服务器、普密斯三维测量仪等高科技设备。

本团队的研究方向主要有两个，其一是致力于研发结合二维三维视觉技术与控制技术的智能机械系统，与该系统相关的项目有自适应流水线机械臂抓取系统、三维视觉引导下的货物智能搬运小车等；另外一方面是基于ROS的实时定位与地图绘制系统，主要应用于室内定位小车和导盲机器人等项目当中。

本工作室与多个高新企业有合作关系，将不定期组织团队学生到相关企业或科研中心进行参观和交流学习，以期开阔学生的眼界和激发学生的创新创造能力。

香港台山商会大楼803

(香港台山商会大楼803)本实验室的研发方向主要为：生物特征识别，海量数据信息挖掘及其处理技术，智能信息处理应用；同时，研究中心围绕生物特征识别技术创新公共支撑平台、海量数据信息挖掘及其处理平台、智能信息处理应用平台开展技术研发；涉及的研发内容和技术创新在一定程度上有效解决了我省生物特征识别及应用亟待解决的难题。

实验室始终把技术创新放在首位，取得了较好成效。实验室围绕三个研发方向，通过科学研究、人才培养、技术服务和成果转化等途径，广泛深入开展科学研究，建设了具备从事生物特征识别、海量数据信息挖掘及其处理技术、智能信息处理应用等技术与应用研究的软硬件基础设施，解决一批关键共性技术难题，成为相关产品研发的服务平台和成果转化基地。

数字光芯片联合实验室

五邑大学与中科院半导体研究所在2019年签约共建数字光芯片联合实验室。数字光芯片是通过计算机来形成可控数字光场的芯片。联合实验室设在五邑大学内，志在持续推动数字曝光技术及相关的智能制造领域的技术发展，共同开发前沿基础性科研工作和人才培养，推动双方在数字光芯片技术及人才方面的全面提升。

 目前数字光芯片联合实验室围绕几个方向进行研究和开发：

(1)数字光芯片的设计

(2)显示芯片的外围电路设计

(3)数字光芯片的封装、测试方法和测试流程设计

(4)数字光芯片在智能制造领域的装备集成和应用。

图灵人工智能创新实验室

本实验室致力于研究人工智能与计算机视觉方向，这是一个有多专业多方向同学一起组成的科研和创新创业项目团队，成员们都积极进取勤奋好学。本团队致力于激发学生创造力，在实践中检验真理，在各种训练中积累经验增长智慧才干。

实验室代表学校参加了中国大学生计算机设计大赛国赛二等奖，省赛一等奖；第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛中获一等奖；中国“互联网+”大学生创新创业大赛中获优胜奖、“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛、一带一路金砖国家技能发展未来技术国际挑战赛 二等奖等多个大型省级和国家级竞赛，多个项目斩获国家级奖项。目前本团队已申请并受理43项发明专利，16项PCT国际专利，已取得4篇软件著作权，发表论文若干。

值得一提的是，在今年(2020年)本团队的4位同学成功保研。

 指导老师有：

 翟懿奎、邝展文、王颖馨

 实验室部分现场参赛图片

五邑大学IMCA

IMCA机器人战队是一支为征战RoboMaster机甲大师高校系列赛而成立的队伍，代表着五邑大学在RoboMaster战场上挥洒热血勇夺奖杯。

从战队成立至今已经足足四年有余，这四年里战队逐步成长，不断积累经验、不断迭代技术，已经拥有装甲板识别追踪、数字识别、360°云台、串级PID控制算法、超级电容、自瞄算法、深度学习算法等等技术。

在这四年里我们也从最初只有十几个人的小团队成长为数十名成员的大团队，而且团队还在不断地壮大。IMCA战队下设四大组别，分别是机械组、电控组、视觉组、运营组，每个小组都负责着战队的不同部分，其涵盖的专业众多、综合性极强。IMCA团队理念旨在通过机器人竞技实现自我理想，激发大学生纯粹的做事态度，培养大学生对理想的极致追求。IMCA战队与其他实验最大的不同点在于，我们所有做的机器人都需要在赛场与其他学校竞技高下，而不是单单评委的答辩就能够获奖。这要求我们对待技术需要更加严谨、对待实验的态度更加认真。

IMCA战队在过去的一年RoboMater赛场上也获得了众多奖项，代表奖项有”第十九届RM机甲大师对抗赛“步兵机器人组一等奖、”第十九届RM机甲大师对抗赛“工程机器人组二等奖、”第十九届RM机甲大师对抗赛“团队二等奖以及众多的个人奖项等等。

RoboMaster赛季长达一年，四季轮转，我们协心共力，为一个机甲梦，一颗炽热的追梦的心，一直在奔跑着，不畏艰难， 力求把每一个细节做到极致！IMCA实验室等待你的加入！

实验室近照：

招新QQ群号：863137413

五友楼212工业设计室

该实验室现有研究生3名，本科生4人。主要为机械研究生的课题所涉及的机械结构编写程序，技术涉及到51单片机，arduino，STM32，树莓派，Linux等。

研究课题有：防止货车侧翻系统，智能抓取医药箱等。

实验室学生获得的奖项有：

2019广东省工科大学生实验综合技能竞赛投篮机器人三等奖

2020年全国大学生机器人创意赛三等奖

我们实验室虽然没有像其他实验室那样参加那么多比赛，没有其他实验室获得那么多奖项，但是通过几年的学习，相信我们可以掌握一些硬件，编程方面的知识，充实我们的学习和生活。

目前没有招新QQ群，主要是老师负责招收新的学生进入。

西格玛实验室

 五邑大学sigma工作室始创于2016。最初前身为王天雷老师和四位师兄带领下组建的智能网球球童团队，该团队作为创新团队研发了第一代自动网球捡球机器人。为了更专注集合更多资源来研发作品，五邑大学sigma工作室随之成立，工作室团队也日益壮大，成员专业涵盖了机械、电信、通信、经管、工设等等，真正实现了多专业交汇融合。

在始创团队第一代球童系统的基础上，工作室研发了更全面、更实用、更美观的第二代全自动智能网球球童系统，凭借该项目成功授权了十余项专利，并斩获国家、省、市、校多级荣誉，如第十五届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖、第十四届挑战杯广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、第八届挑战杯创青春广东省大学生创业大赛金奖、广东省电子设计大赛一等奖等等。

与此同时，工作室成员陆续开展了多个适用于现代社会需求的科研项目，如：服务于老年人日常生活和健康监测的智能养老管理系统、应用于渔业的水陆两栖机器人、基础设备和物联网有机结合的智能地膜覆盖器系统等。

智能车实验室

五邑大学智能车实验室面向全校学生进行招新和培养。智能车实验室历来以技术为核心，以服务学生、为学校培养优秀技术型人才和综合型人才为宗旨，为学生搭建动手实践的科技平台，锻炼学生实践动手能力，并通过选拔队员参加全国大学生智能车竞赛赛，不断为学校、为团队、为个人争夺荣誉。

END

---

图文 | 智能制造学部实验室

排版 | 林春艳

初审 | 陈健强、何焕欣、陈春成

复审 | 高广明

终审 | 倪兵兵