软解码方案之-DSADC结果中断和时间戳中断MCAL配置实现

电机软解码方案系列

软解码方案之-DSADC结果中断和时间戳中断MCAL配置实现

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前言

目前新能源汽车行业电机控制器中旋变软解码方案应用比较普遍，楼主最近做了电机控制器AUTOSAR架构项目，对软解码模块了有了初步认知，后续分享相关技术点文章，欢迎板砖。

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一、DSADC结果事件和时间戳事件简述

DSADC模块是英飞凌芯片中一个外设模块，详细DSADC模块具体见手册详细描述。

DSADC模块作为软解码方案使用时，对应DSADC模块来讲，输出角度的正余弦信号和时间戳供系统使用，在DSADC模块中，输出角度和时间戳分别可以产生中断事件，可以通过中断事件获取SIN和COS值，还有时间戳(读取寄存器Counter)。
 

二、DSADC结果事件和时间戳事件MCAL配置步骤

1.配置结果事件中断，MCAL配置界面如下：

 通过以上的DsadcServiceRequestMode配置为EVERY_NEW_RESULT来完成中断配置。(如果系统中使用了OS系统，还需要再OS中打开DSADC中断开关，注意打开对应通道的中断开关。)

2.配置时间戳事件中断，MCAL配置界面如下：

配置时间戳事件中断,时间戳事件正常设置由外部源进行触发DSADC进行的事件，触发的事件例如ATOM，CCU6或者其他源，楼主再使用过程中，使用ATOM对DSADC进行时间戳触发，产生一次中断，MCAL配置如下：

通过以上的DsadcTimestampServiceRequest配置为图中选项即可来完成中断配置。(如果系统中使用了OS系统，还需要再OS中打开DSADC中断开关，注意打开对应通道的中断开关。)

总结

以上配置可以完成DSADC模块的结果中断和时间戳中断的MCAL配置实现。