ROS中rviz使用教程_rosrun rviz rviz

作者：2023面试高手 | 2024-06-04 00:45:42

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rosrun rviz rviz

在机器人控制过程中需要显示机器人的各种状态，例如机械臂的运动状态、受力状态等，ROS称为机器人的操作系统，其强大的功能覆盖各个方面，ROS提供的rivz可以实现各种数据的显示，同时其也提供二次开发的插件，可以打造个性化的机器人的控制界面。

rviz安装

安装ROS完整版时，rviz会自动安装，如果没有安装，可以通过下面命令安装

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
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安装依赖

rosdep install rviz
rosmake rviz
1
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rviz可以开通直接通过命令行启动，也可以通过launch文件启动，本文将分别介绍两种方法。

首先输入下列命令rosrun rviz rviz启动rviz，启动后其会提供相关版本信息。

d@f:~$ rosrun rviz rviz 
[ INFO] [1591015663.886947939]: rviz version 1.12.17
[ INFO] [1
2

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