Git系列三：本地仓库的创建：git init、git clone_git init和git clone

方式一：git init

        创建的工作区入上图所示。

        然后鼠标右击选择 git bash here：

        出现git的命令行：

        然后输入命令：git init

         新生成的隐藏文件夹就是版本控制库的文件夹，此时本地仓库就已经建立好了。

方式二：git clone

        直接从GitHub或者Gitee上克隆仓库到本地：

        直接在一个空的文件夹中右击选择git bash here：

        然后命令行输入：git clone 存储库的地址(这个根据自己想down的库自行添加)

        示例：

git clone https://gitee.com/366636/test.git

        注意这个地址需要是：存储库右上方的地址，而不是浏览器中的地址。

        然后库就会被下载到本地了，不需要初始化，直接使用Git命令即可。 

        一般个人使用这个命令克隆别人的代码比较多一些[狗头]

        另一个比较常用的就是切换分支克隆，因为远程仓库的默认分支不是自己想要的分支，这时候就需要进行分支的切换了，例如，下载teb_local_planner这个仓库，远程仓库默认的是melodic版，而为了适配自己的系统16.04，就需要下载kinetic版本，所以需切换分支：

git clone -b kinetic-devel https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git