PWM整流器双闭环PI参数的整定_双闭环控制调参

1. 整流侧电路拓扑图

       整流电路由交流侧电源、线路电阻、线路电抗、整流器、滤波电容以及负载组成。整体电路图如图1所示。

图 1 整流电路拓扑图

其中，IGBT的开关状函数如下式所示

 

 根据图 1 列出 KVL 公式如下，电流的正方向是从左到右

对于每一相的IGBT相当于是半桥结构，对于单相而言，是遵循DC-DC变换器的基本规律。基于此，可令                                          

                  

由于ea+eb+ec=0、Ua+Ub+Uc=0，得到                                                                                      

 

将公式（3）带入公式（4）中可得                                    

整理得：                                                               

对直流侧分析                                                  

直流电容值为

                                                                                                      

再令uaN+uNO=uao=ua，同理可得到ub、uc

经过替换，公式（2）可以变成

                                                   

2. 双闭环控制器的设计
2.1 abc to dq

令变换系数为 B

 根据数学微分计算可知

 将上式整理得到

 同理，

将上式整理得到
 

 利用公式(10)、 (12)和(14)计算得到

将公式(15)整理得到

 由于 sinwt 是属于 d 轴上的量， coswt 是属于 q 轴上的量，所以通过观察上式不
难发现， d 和 q 轴之间存在耦合关系。

即

再将两侧乘以