动态障碍创建中的问题——障碍物速度命令影响机器人运动_move_base运动有问题

作者：AllinToyou | 2024-04-09 04:21:21

踩

move_base运动有问题

问题：当运行move_base进行导航的以及控制障碍物运动同时进行的时候，机器人会受到障碍物速度命令的影响

原因：先锋机器人的坐标系odom(里程计坐标系)并没有传递给move_base，因为障碍物的里程计坐标系也是odom，所以move_base的订阅了两个，导致的。

解决办法：把move_base的参数文件dwa_local_planner_params.yaml文件中的odom_topic修改为先锋的RosAria/odom

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/AllinToyou/article/detail/390295