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马扎克公司主要生产CNC车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心。
目前整个设备联网行业比较火,然而马扎克的开通MT协议的高昂费用(8k左右)却让很多公司望而却步,
目前可以采用最优质的解决方案来解决马扎克的数据采集问题
系统系列主要有smart、smooth(smooth-c、smooth-g、smooth-x)、matrix(nexu、nexu2)以及640(640m、640mn、640t)系列
采集图如下:
本文介绍各类数控机床采集方案,详细见如下
发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发 发那科数控数据采集专栏(网址传送门)
一般采集一下重要参数
①运行、待机、调试、报警、离线、切削、换刀、模式等
②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间;切削时间、上电时间等
③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等
④刀具号、刀补值、寿命计时等
⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据
⑥报警编号、报警内容、持续时长。
广数数控通过调用官方以太网通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集,同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求 广州数控采集系列传送门
广数型号支持系列如下(部分,包括但不限于): 广数网口都支持,协议跨平台
型号 | 备注 |
980TDC(不带网卡口) | 串口采集,加装串口转以太网模块 |
980MDC(不带网卡口) | 串口采集,加装串口转以太网模块 |
980TDI(网口) | TCP通讯 |
980MDI(网口) | TCP通讯 |
980T | UDP通讯 |
980TI | UDP/TCP通讯 |
980TC | TCP通讯 |
所有带网口的广数都支持 |
西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA,用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集,但是需要西门子授权,费用大概再3000到5000左右,而且仅支持828d,828dsl,840dsl
本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集,本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯,支持各种类型开发语言和操作平台。 西门子数控采集专栏传送门
系统型号 | 网口要求 | 备注 |
---|---|---|
828D | 有网口 | 不需要授权 |
840dsl | 有网口 | 不需要授权 |
808 | 有网口 | 不需要授权 |
802dsl | 有网口 | 不需要授权 |
840d | 有网口 | PCU5.0版本(不需要授权) |
810d | 有网口 | PCU5.0版本(不需要授权) |
马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列,官方授权费用大概再8000左右,本专栏可以提供免受权采集方案 马扎克数据采集专栏传送门
系统型号 | 网口要求 | 备注 |
---|---|---|
smart | 有网口 | 不需要授权 |
smooth | 有网口 | 不需要授权 |
matrix | 有网口(或者插PCMCIA) | 不需要授权 |
640 | 有网口(或者插PCMCIA) | 不需要授权 |
哈斯数控可以通过串口或者网口进行数据采集 hass哈斯数据采集专栏传送门
以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互
新代数控必须设备具备网口,通过调用组件的方式进行数据采集 新代数控数据采集传送门
控制器版本 | RemoteAPI版本 | 备注 |
10.114.43 ↑ | 无 | 不支援 |
10.114.43 ↓ | 1.0.3 | 过旧版本 |
10.114.54 | 1.0.3 | 过旧版本 |
10.116.0x | 1.0.11_v1 | 需安装对应MarcoDev |
10.116.10x | 1.0.11_v2 |
|
10.116.16x | 1.0.11_v2 |
|
10.116.24x | 1.0.11_v3 | |
10.116.36x | 1.0.11_v4 |
凯恩第数控数据采集必须设备具备以太网通讯口,且要求设备NC版本再4.3及以上,可以通过是调用动态链接库的方式,一种是通过restapi的方式http请求,动态链接库本质也是HTTP请求 KND凯恩帝数据采集专栏传送门
兄弟数控用TCP通讯方式采集,机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client,进行数据通讯,连接成功后 将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据,发送信息格式未:%CLOD 变量 + 换行 + 00%,
界面就这样马马虎虎设计一下了
连接测试,
连接成功后,client不为空
进行数据转换,转换成功后进行数据发送
华中以华中8系列数据采集最为典型,但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集 华中数控数据采集专栏传送门
目前针对的主流开发平台Linux和 Windows,提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发,根据开发环境是C++或者C#,多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示:
三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后,通过调用开发包的方式进行数据采集 常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等 三菱数控数据采集专栏
宝元数控通过调用官方开发包组件,进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅(更快、更高效),实现数据的动态监测
海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集,但是开通费价格不菲,亦可通过免受权的方式进行数据采集,常见的比如320、530、620、640系统可再不授权的情况下进行数据采集
随着工业互联网浪潮的不断发展,数据采集技术作为工业互联网的必备技术越来越重要,很多人制造业服务商都开是着手研究协议、通讯、架构。
是什么?:数据采集协同架构是基于数控、PLC协议集成于一体的集成框架,可通过简单配置即可实现数据的快速采集与转发,
做什么:?:该工具是为制造业服务商所服务的,为MES、ERP、设备互联等项目实施方提供底层数据采集服务。
打开config配置文件,配置如下:
- <appSettings>
- <!--Mqtt发布主题-->
- <add key="MqttTopic" value="Cnc/MacInfo"/>
- <!--Mqtt服务器IP-->
- <add key="MqttIp" value="192.168.1.1"/>
- <!--Mqtt服务器Port-->
- <add key="MqttPort" value="1883"/>
- <!--Mqtt服务器账户-->
- <add key="MqttLog" value="test"/>
- <!--Mqtt服务器密码-->
- <add key="MqttPwd" value="test"/>
- </appSettings>
- <startup>
界面如下:(示例):
离线设备将会高亮显示:(示例):
查看采集数据将会两种显示方式:
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