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ROS2从入门到精通4-3:全局路径规划插件开发案例(以A*算法为例)_ros2 插件

ros2 插件

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 路径规划插件的意义
  • 2 全局规划插件编写模板
    • 2.1 构造规划插件类
    • 2.2 注册并导出插件
    • 2.3 编译与使用插件
  • 3 全局规划插件开发案例(A*算法)
  • 常见问题

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS2的系统学习,掌握ROS2底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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