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PCL点云处理中的膨胀与腐蚀

作者：Cpp五条 | 2024-03-19 14:44:45

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PCL点云处理中的膨胀与腐蚀

膨胀和腐蚀是数字图像处理中常用的形态学操作，也可以应用于点云处理中。在PCL（点云库）中，我们可以利用膨胀和腐蚀操作来改变点云的形状和结构。本文将介绍如何在PCL中实现点云的膨胀和腐蚀，并提供相应的源代码示例。

膨胀（Dilation）
膨胀操作旨在扩展点云中的对象或区域。它通过在每个点的邻域内查找最大值，并将其作为该点的新值来实现。这将导致点云中的对象或区域变得更大。下面是一个使用PCL实现膨胀操作的示例代码：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/dilation.h>

// 创建一个点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>1
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