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目标:优化代码,利用多进程,进行近实时预处理、网络预测及后处理:
本人尝试了pytorch的multiprocessing,进行多进程同步处理以上任务。
from torch.multiprocessing import Pool,Manager
为了进行各进程间的通信,使用Queue,作为数据传输载体。
manager = Manager()
input_queue = manager.Queue()
output_queue = manager.Queue()
show_queue = manager.Queue()
即将预处理进程处理后的图像放进 input_queue,而网络预测进程实时获取 input_queue队列中的数据,一旦放入,就从中取出,输入网络:
while 1:
input = input_queue.get()
同理,将网络输出放入output_queue,再由后处理进程实时获取并进行后处理,处理后,放入show_queue
从而实现了多进程同步进行预处理、网络预测及后处理,加速了网络实时预测的表现。
1. pytorch cuda报错,re-initialization报错问题:
习惯了在一开始将模型先加载进来放入gpu中,所以模型在主线程就完成了初始化,但是调用网络是在网络预测子进程进行的,就会导致跨进程重复初始化失败。
解决方案:直接在子进程开始时初始化,其他进程可以设置个延时,等网络初始化好后再开始运行。
同理,数据输入网络也是同样的在子进程进行。
2. python3多进程编程,子进程不报错问题:
一开始总是代码运行起来什么都不出现,就开始各种debug,但因为python3中子进程不报错,出错了就卡在那里,就每次自己找bug很麻烦,所以就急需子进程的报错信息。
解决方案: 用try except组合,来打印子进程中某段程序错误,如下:
try:
out = forward(input_img,model,1)
except Exception as error:
print(error)
3.进程完全不运行时,考虑是否是输入设置的问题,即当单变量输入时,后面要加都好,如:
pool.apply_async(load_frame,args=(input_queue,))
如果是pool.apply_async(load_frame,args=(input_queue))则该进程不会启动运行。
4. 一开始想优化cv2.resize,想用gpu下的tensor的resize_代替,但发现这种方式和numpy.resize一脉相承啊,根本不是我们想要的resize,如果是变大的话,这种resize会直接按顺序填,然后剩下的就填0,实在是太草率了。。。
解决方案:还没有很好的替代方案,只找了一下,cuda::resize,但是好像貌似没有python接口,要是混合编程好像有点小题大做,得不偿失了。如果各位有较好的方案,欢迎指点迷津。
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